ccd定位自（zì）動點膠機（jī）采用先進的圖像視覺檢測技術，通過對點膠機進行各（gè）種參數設置，實現點膠機的點膠功能。係統配（pèi）備一（yī）台高速工業相機，高（gāo）速（sù）工業相機（jī）采集到產品圖像，並將圖像數據傳送到圖像處（chù）理係統（tǒng），圖像處理係統對每幅圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等，將信（xìn）息傳輸給點膠係統，實現點膠引導。

　　智能ccd視覺點膠機適用範圍：汽（qì）車機械零件塗（tú）布（bù），手機（jī）按鍵點膠，手機電池封裝（zhuāng），筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封（fēng）膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠（jiāo），IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器件加工，機械密封（fēng）等。

　　CCD精密點膠機適用流體（tǐ）：矽膠、EMI導（dǎo）電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產品工藝中的粘（zhān）接、灌注（zhù）、塗層、密封、填充（chōng）、點滴、線形（xíng）/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定（dìng）位自動點膠機係統主要通過（guò）視覺（jiào）定位實現以下三種（zhǒng）點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用於定位以及產品（pǐn）矯正。具體加工點通過移動膠頭來設置，在點膠過程中，首（shǒu）先相機捕獲Mark點判斷（duàn）產品與模板之間的偏（piān）移（yí）情況，其次根據偏移量（liàng）矯正每個加工點。

　　第二種：第一步，移動相機（jī）到目標位置，選擇提取關鍵元素，如，點，線調節算法相關參數，保（bǎo）存目標元素信息。第二步，點膠係統根據提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠係統通過移動點相機預先（xiān）設置點（diǎn）膠（jiāo）位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一個加（jiā）工點，點膠係統進行一次點膠。

　　引入視覺（jiào）係統與傳統點（diǎn）膠機區別：傳統的點膠機，采用台式設計，人工上、下料（liào），工件（jiàn）需要放置在專用的夾具上，通過（guò）人工示教後機器人自動點膠。此種模式存在三大（dà）問（wèn）題：問題一，當產品種類較多時，需要定製各種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定（dìng）位精度不（bú）高時，機器人很難（nán）保證點膠（jiāo）精度，導致點膠失（shī）敗；問題三，當點膠軌跡（jì）複雜時，工（gōng）人示教難度太（tài）高，很難完（wán）成示教工作。為了解決（jué）此類（lèi）問題，引入視覺引導係統，使點膠機更加自動（dòng）化、智能化，同（tóng）時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品（pǐn）的種類（lèi）及款式識別；

　　2、產品的中心點、旋轉角度（dù）；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件（jiàn）生成加工軌跡，或（huò）者通過（guò）照片畫圖生產加（jiā）工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品（pǐn）軌跡模（mó）板，再（zài）次生產時，隻需要調（diào）用模板預案即可。

　　3、產（chǎn）品（pǐn）加工時，無需定位模具，視覺自動識（shí）別產（chǎn）品位置和（hé）角度。

　　4、采用全景+特寫相（xiàng）機，全景相機負責（zé）工件定位，特寫相機負責軌跡定（dìng）位。

　　5、可以與各種三軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢後（hòu），可以自動檢測加工質量，對（duì）不合格品告警。

　　7、可以在線式應用。