音響喇（lǎ）叭是音響設備的（de）主要配件（jiàn）之一。 在音響喇叭（bā）的生產過程（chéng）中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好後，需（xū）要將（jiāng）焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆（sōng）動，從而延長（zhǎng）音響揚聲器的使用壽（shòu）命。

　　現有的音箱廠家大多在（zài）音響音箱的生產過程中采用手動手持（chí）膠槍點膠技術，嚴重影響了音響音箱的生產效率。 為（wéi）了實現音響音箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動點膠是必不可（kě）少的環節。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，葡萄视频開發了一種基於機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動（dòng）點膠機（jī）係統。 首先（xiān），對國內外分配器的研究現狀進行了調查（chá）。 根（gēn）據音箱廠家的點膠要求和（hé）點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析（xī）和係統總（zǒng）體方案設計。 完成視覺係統和運動控製係統（tǒng）的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控製板等（děng）。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用九點（diǎn）標定法對相機進行標定（dìng），得到圖像坐標（biāo）係（xì）與世界坐標係的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進行圖像（xiàng）采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線，提取（qǔ）點膠位置（zhì）的像素坐標。 在利用（yòng）圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基於霍（huò）夫圓檢（jiǎn）測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合（hé）了霍夫梯度圓擬合（hé）方法和最小（xiǎo）二乘橢圓擬合方法的優點。 該算法識別（bié）率高、耗時短、誤差小（xiǎo）、適用性廣。

　　然後（hòu）分別對點（diǎn）膠係統的機械（xiè）結構、控製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器（qì）生（shēng）產廠家（jiā）和廠（chǎng）商的需求，完成了（le）揚（yáng）聲器音圈自動點膠係統的應（yīng）用軟件設計與開發。 係統點（diǎn）膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠係統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和分析的（de）揚聲器音圈自動分配係（xì）統的研發（fā）。 實驗結果表明，基於機器視覺的揚（yáng）聲器音圈ccd自動點膠機（jī）係統滿足係統性能指標，滿足揚聲（shēng）器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。