從（cóng）產能上來分，有半自動灌膠機，自動灌（guàn）膠機（jī），全自動灌膠機。

??半自動灌（guàn）膠機（jī）不帶機械手，有的又叫三軸運動平台，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關，產（chǎn）品灌完一個（gè）拿走一個，通常情（qíng）況下配合流（liú）水線使用，員工坐在流水線旁（páng）邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到（dào）下一個工序，操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機帶有一個三軸運動平台，機（jī）械手可走各種直（zhí）線，三維路徑，使用自（zì）動（dòng）灌膠機灌膠時，通常（cháng）做一個卡板，將產（chǎn）品（pǐn）的成排的擺放好，然後將卡板放到平台上，三軸機械手將根據編程指定好（hǎo）的（de）路徑一次性將卡板上的產品全部灌完，同半自動灌膠（jiāo）機相比（bǐ），操作員不需要（yào）每灌一個產品就拿一次，節省了擺（bǎi）放時間（jiān），機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對於非常大（dà）的產品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比（bǐ）較合適，畢竟自動灌膠（jiāo）機Z軸高度是有限製的，一般Z軸距離台麵的高度在100-150MM，當產品的高度超出範圍時，自動灌膠機就不合適了。

全自動灌膠機我（wǒ）們又叫做灌膠機（jī）流水線，機器自動（dòng）上料（liào）自動下（xià）料（liào），自動灌（guàn）膠，自動進烤箱完成（chéng）固（gù）化（huà），產能（néng）特（tè）別（bié）高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據工藝複（fù）雜程（chéng）度從幾十萬到（dào）上百萬不等，所以全自（zì）動灌膠機一般比較大的公司，訂單（dān）很充足的公（gōng）司往往選擇的會比（bǐ）較多。