從產能上來分，有半（bàn）自動（dòng）灌膠機，自動灌膠機，全自動灌膠機。

??半自（zì）動灌膠（jiāo）機不帶機械手，有的又叫三軸（zhóu）運動平台，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自（zì）動灌膠機配有一個腳踏開（kāi）關，產品（pǐn）灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌（guàn）完的產品放到流水（shuǐ）線上輸送（sòng）到下一個工序，操作起來也非常（cháng）的簡便。

自（zì）動灌膠機帶有一個三軸運動平台，機械手可走各種直線，三維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產（chǎn）品的成（chéng）排的擺放好，然（rán）後將卡板放到平台上，三軸機械（xiè）手將根據編程（chéng）指定（dìng）好的路徑一次性將卡（kǎ）板上的產品全部灌完，同半自動灌膠機相比，操作員（yuán）不需要每灌一個產品就拿（ná）一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對於非常大的產品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比較合適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限製的（de），一般Z軸距（jù）離台麵的高度在100-150MM，當產品的（de）高度超出範圍時，自（zì）動灌膠機就不合適了（le）。

全自動灌膠機葡萄视频又叫做（zuò）灌膠機流水線，機器自動上料自動下料，自動灌膠，自動進（jìn）烤箱完成（chéng）固化，產能特別高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據工藝複雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌膠機一般比較大的公司，訂單很充足的公（gōng）司往（wǎng）往選擇的會比較多。