全自動加錫點焊機設備在工廠中已經很常見，自動焊錫機在生產活動中的應用早已（yǐ）屢見不（bú）鮮，波峰焊（hàn）和回流焊，以及現在廣泛用於（yú）後焊工序的自動焊錫機器人，是人們常用的自動化焊錫設備（bèi）。

　　目前這些焊錫（xī）設備有個共同的特點，一款產品中的電（diàn）子零件，在同一時間所使用的焊（hàn）錫參數相同：焊錫機（jī）通常隻有一個錫（xī）槽和（hé）一個溫度控製裝置，焊錫槽溫度（dù）隻（zhī）能設定為一個。led燈（dēng）自動焊錫機機器人主要是用於led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很多（duō）電子（zǐ）產品焊接質量（liàng）要（yào）求（qiú）的（de）提高，同一產品（pǐn）上的不同電（diàn）子元件焊接可能需要不同的溫度，一個焊（hàn）錫槽和一個溫度控製裝置不（bú）能兼顧，隻能（néng）采用兩個或多個焊錫設備分別、分時進行焊接，或者一些（xiē）零件（jiàn）由機器焊接完成後，另一些零件再用人（rén）工進行補焊。焊接效率低下，焊接質量也（yě）不穩定。

　　焊錫機器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機台，配備夾治具，通過事先編製好程序（xù）參數，人工放置產品到夾治具，並放置夾治具到機台固定（dìng），然後開動機器（qì），焊錫（xī）機器人按照設定好（hǎo）的程序運作，完成焊接工作。然後再由人工取下（xià）焊接好的產品，重新放置安裝（zhuāng）好的未（wèi）焊產品，再開動機器進行焊接，如此反複。所以嚴（yán）格上來說焊錫機（jī）器人為一台半自動設備，其（qí）離ROBOT還是有不（bú）少差距的。

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