全自動加錫（xī）點焊機設備在工廠中已經（jīng）很常（cháng）見，自動焊（hàn）錫（xī）機在生產活動中的應用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現在廣泛用於後焊（hàn）工（gōng）序的自動焊（hàn）錫機器（qì）人，是人們常用的自動化焊錫設備。

　　目前這些焊錫設備有個共同的特（tè）點，一款產品中的電子零件（jiàn），在同一時間所使用的（de）焊錫參數相同：焊錫機通常隻有一個錫槽和（hé）一個溫度控製裝置，焊錫槽溫度隻能（néng）設定為一個。led燈自動焊錫機機（jī）器（qì）人主要是用於led燈的焊（hàn）接機器。

　　然而，隨著很多（duō）電子產（chǎn）品焊接質量要求的提高，同一產品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一個焊錫槽和一（yī）個溫度（dù）控製裝置（zhì）不能兼顧，隻能采用兩個或多個焊錫設備（bèi）分別、分（fèn）時進行焊接，或者一些零件由機器焊接完成後，另一些零件再用人工進行補焊。焊（hàn）接效（xiào）率低下，焊（hàn）接質量也不穩（wěn）定。

　　焊錫機器人隻能完成自動的（de）焊錫動作，需要人（rén）工操作機台，配備夾治具，通過事先（xiān）編製好程序參數（shù），人工放置（zhì）產品到夾治具，並放置夾治具（jù）到機（jī）台固定，然後開（kāi）動機器，焊（hàn）錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然後再由（yóu）人工取下焊接（jiē）好的產品，重新放置安裝（zhuāng）好的未焊產品，再開動機器進行焊接，如此反複。所以嚴格上來說焊錫機器人為一台半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

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