操作方法

01

安全確認。確保機器人 Z 軸上方無障礙物，下方未插入（rù）產品以及其他物品，XY 工作範圍內無雜物。

02

機器通氣 。將氣源接頭（tóu）接入 8 厘氣源（yuán）接（jiē）頭（母頭），打開氣缸。通氣後，若 Z 軸氣（qì）缸在下麵，則需要對調氣缸進出氣端口，若 Z 軸氣缸在上麵，則氣缸進出氣（qì）口連接（jiē）無誤。

03

機器通電。將電源（yuán）線 3P AC 端插入機箱後側的 POWER AC220V 接口（kǒu），另一端插在 10A 插座麵（miàn）板上，旋轉機箱正麵的旋鈕開關，將其至 ON 時，此時電源（yuán）指示燈由無到亮，蜂鳴器亮滅兩次並發出蜂鳴聲，風扇開始工（gōng）作，則表（biǎo）示機箱已通電。

04

通電後，等待觸摸屏顯（xiǎn）示初始畫麵，進入（rù） IO 界麵查看 IO 口，檢查 IO 接（jiē）線是否有異常，若有異常，則 IO 口顯示（shì）為紅色警報；無異常，則（zé）顯示綠色或者沒有顏色。如下圖，屬於無異常。然後就（jiù）可以進入電（diàn）腦設置頁麵進行（háng）設置了（le）。