近年來，隨著工（gōng）業機器人和工業自動化（huà）的快速發展，推動了國（guó）內點膠技術發展和（hé）下遊市場對（duì）點膠設備（bèi）的需求，如3C電子領域、汽車領域等，國內點膠機（jī）行業一批支柱企業（yè）也獲得發展良機（jī）。與此同時，疫（yì）情推動（dòng）行業變革，如何讓點膠產線效率更高、良品率更高、更智（zhì）能，成為業內企業轉型升（shēng）級的主要切入點。

　　一、點膠設備發（fā）展（zhǎn）曆（lì）史

　　國內點膠機應用的發展和我國的經濟發展是（shì）同步的，準確的（de）來說（shuō），點膠（jiāo）生產的曆史可以追溯到六十（shí）年代。那個時期人們使用膠瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點膠，因為技術落後，手工操作可控性差，導致很多需要點（diǎn）膠的產品，點膠出來後不良率非常高，造成成本嚴重浪費。

　　伴隨著我國工業（yè）革命的迅速推進（jìn），代替人工進行點膠（jiāo）作業的半自動點膠機誕生並廣泛應用，大（dà）大的（de）節省了人力成本，改革開（kāi）放以後我（wǒ）國在點膠方麵的研發也生產出了全自（zì）動點膠機，實現了自動化的同時還實現（xiàn）了高精度，對提高產品質量有著（zhe）極其重大的意義。不僅如此，全自動點膠機擁有編程係統，這種編（biān）程係統操作簡易，容易入手，隻需要按照自己的點膠需求編輯保（bǎo）存好程序（xù），設備就可以依照程序進行點膠作業。

　　現如今，在全自動點（diǎn）膠機廣泛應用（yòng）的（de）3C電子製造行業麵臨的多重考驗還不僅限於生（shēng）產效率與成本難題，新生態消費下（xià）的中高端科技產品也（yě）成引爆3C市場的熱潮，這意味著（zhe）3C生產線的柔性（xìng）化需求，要求應用的（de）工業機器人可隨時調整、隨時變化，這才是最嚴苛的挑戰。對此，在3C製造業中，自（zì）動點膠機器人的應（yīng）用（yòng）日益重要（yào），生產線的柔性化生產方式對（duì）點膠機的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高點膠設（shè）備的點膠水平和點（diǎn）膠質量將會是未來（lái）機器人團隊研發工作的重點目標。

　　二、自動化點膠設備多（duō）元化創新發展探討

　　點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進（jìn）給管中，利用壓力進行（háng）點膠作業。當活塞處（chù）於上衝程時，活塞室中就會填（tián）滿膠；當活塞（sāi）向下推進滴（dī）膠針頭（tóu）時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下（xià）衝的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行（háng）控製。

　　高精度、一致性、自動化乃至智能化是現代（dài）點膠機技術不斷創新的方向（xiàng）。一方麵，隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。單組份的點膠技（jì）術相對成熟，其發展方向是自動化和高精（jīng）度。

　　三、點膠設備分（fèn）類

　　1,按照膠水來分可分為，單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分（fèn）點（diǎn）膠設備等;

　　2,按用途分類可以（yǐ）分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機按鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性（xìng）可以（yǐ）分為矽膠點膠設備，UV膠點膠設備，SMT紅（hóng）膠點膠設備;

　　4,按照控製軸數可以分為雙軸點膠設備，三軸點膠設備（bèi），四軸點膠設備等;

　　5,按照客（kè）戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，還有非標類點膠機，開發成本較高。