近年來，隨著工業機器人和工業自動化的快速發展，推動（dòng）了國內點膠技（jì）術發展和下遊市場（chǎng）對點膠設備（bèi）的需求，如3C電（diàn）子領域（yù）、汽車領域等，國內點膠機（jī）行業一批支柱企業也獲得發展良機。與此同時，疫（yì）情推動（dòng）行（háng）業變革，如何（hé）讓點膠產線效率更高、良品率（lǜ）更高、更（gèng）智能，成為（wéi）業內企業轉（zhuǎn）型升級的主要切入點（diǎn）。

　　一、點膠設備發展曆史

　　國內（nèi）點膠機應用的（de）發（fā）展和我國的（de）經濟發展是同步的，準確的來說（shuō），點膠生產的曆史可以追溯到（dào）六十年代。那個時期人們使用（yòng）膠瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點膠（jiāo），因為技術落後（hòu），手（shǒu）工操作可控性差，導致很多需要點膠的產品，點膠出來後不良率非常（cháng）高，造（zào）成成本嚴重浪費。

　　伴隨著我國工業革命的迅速推進，代替人工進行點膠作業的半自（zì）動點（diǎn）膠（jiāo）機誕生並廣泛應用，大大的節省了人力成本，改（gǎi）革開放以後我國在點膠（jiāo）方麵的研發也生產出了（le）全自（zì）動點膠機，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產（chǎn）品質量有著極其重大的意義。不僅如此，全自動點膠機擁有編程係統，這種編程係統操作簡易，容易入手，隻需要按照自己的點膠需求編（biān）輯保存好程序，設備就（jiù）可以依照程（chéng）序（xù）進行點膠作業。

　　現如今，在（zài）全自動點膠機廣泛應用的3C電（diàn）子製造行（háng）業麵臨的多重考驗還不（bú）僅限於生產效率與成本難題，新生（shēng）態消費下的中高端科技產（chǎn）品也成引爆3C市場的熱潮，這意味著3C生（shēng）產線的柔性化需求，要求應用的工業機（jī）器人可隨時調整、隨時變化，這（zhè）才是最嚴苛的挑戰。對（duì）此，在3C製造業中，自動（dòng）點膠機器人的應用日（rì）益重要，生產線（xiàn）的柔性化生產（chǎn）方式對點膠機的操作也比以往有了更高的要（yào）求。因此，提高點膠設備的點（diǎn）膠水平（píng）和點膠質量將會是未來機器人團隊研發（fā）工作的重點目標。

　　二、自動化點膠（jiāo）設備多元化創新發展（zhǎn）探討

　　點膠機通過將壓縮空氣送入注（zhù）射器或者（zhě）是膠瓶中，將膠壓進（jìn）與活塞（sāi）室（shì）相連（lián）的進給管中，利用壓力進（jìn）行（háng）點膠作業。當活塞處於上衝程時，活塞室中就會填滿（mǎn）膠；當活塞向（xiàng）下推進（jìn）滴（dī）膠針頭時，膠受到壓力便會從（cóng）針（zhēn）嘴壓出。滴出的膠量（liàng）由活塞下衝（chōng）的距離決定，可以手工調節，也可以通（tōng）過編程進行控（kòng）製。

　　高（gāo）精度、一致性、自動化乃至智能化是現代點膠機技術不斷創新的方向。一（yī）方麵，隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多（duō）樣化。單組（zǔ）份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精度。

　　三、點膠設備分類

　　1,按照膠水（shuǐ）來分可分為，單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分（fèn）點膠設（shè）備等;

　　2,按用途分類（lèi）可以分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機按鍵點膠設備，貼片點（diǎn）膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以分為矽膠點（diǎn）膠設備，UV膠點膠設（shè）備，SMT紅膠點膠設備;

　　4,按照控製軸數可以分為雙軸點膠設（shè）備，三軸點膠（jiāo）設備，四軸點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的某些（xiē）特殊要（yào）求，單獨（dú）定做，還（hái）有非標類點膠機，開發成本較高。