自動焊錫機（jī）器人特別適用於汽車電子、數（shù）碼、電子、電聲、LCD、線（xiàn）路板等生產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉（lā）焊、COF拉焊、電腦主板、細小（xiǎo）的CABLE、喇（lǎ）叭和馬達等高速高質量焊接。最近很多朋友都在谘詢：“焊錫機器人有哪些結構組件組成?”自（zì）動焊（hàn）錫機廠家為大家介紹，希望能給你帶來幫助!

1.機械本體

機械本體，是機器人（rén）賴以完成作業任務的執行機構，一般是一（yī）台機械（xiè）手，也稱操作（zuò）器、或操作手，可以（yǐ）在確定的環境中執行控製係統指定的（de）操作（zuò）。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕（wàn）部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采（cǎi）用關節式機械結（jié）構，一般具有6個自由度，其（qí）中3個用來（lái）確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的（de）方向(姿勢)。機械臂上（shàng）的末端執行裝置可以根據操作需要（yào）換成（chéng）焊（hàn）槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控製係統

控製係統（tǒng）是機（jī）器（qì）人的（de）指揮中樞（shū），相當於人的（de）大腦功能，負責對作業（yè）指令信息、內外環境信（xìn）息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型（xíng）和控製（zhì）程序做出決策，產生相應的控製（zhì）信號，通過驅動器驅動執行機構（gòu）的各個關節按所需的順序、沿確（què）定的位（wèi）置（zhì）或軌跡運動，完成特定的作業。從控製係統的構成看，有開環（huán）控製係統和閉環控製係統之分;從控製方（fāng）式看有程序控製係統、適（shì）應性控製係（xì）統和智能控製係統之分（fèn）。

3.驅動器

驅動器是機器（qì）人的動力係統，相（xiàng）當於人的心血管係（xì）統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分（fèn）組（zǔ）成。因驅（qū）動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動（dòng）三種類型（xíng）。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接（jiē）相連，也（yě）可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波（bō）齒（chǐ）輪（lún）傳動、螺（luó）旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳（chuán）感器是機（jī）器人的感測係（xì）統，相當於人的感覺器官，是機器人係統的（de）重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器（qì）主要用（yòng）來檢測機器（qì）人本身的狀（zhuàng）態，為機器人的運動控製提供必要的本體狀態信息，如位置傳感器、速度傳（chuán）感器等。外部傳感器（qì）則用來感知機器人所處的工作環境或工作（zuò）狀況信（xìn）息（xī），又可分成環境傳感器和（hé）末端執行器傳感器兩（liǎng）種類型。

自動焊錫機器人前者用於（yú）識別物體（tǐ）和檢測（cè）物體與機器人的距離等信息，後者（zhě）安裝（zhuāng）在末端執行器（qì）上，檢測處（chù）理精巧作業的感覺信（xìn）息。常見的外部傳感（gǎn）器有力覺傳感器、觸覺（jiào）傳感器、接近覺傳（chuán）感器、視覺傳感器等。