外形尺寸

產品參數

運動控製器

主要說明

歐（ōu）力克（kè）斯工業機器人研發的運動控製器XT_CTRL CARD V04,是一款基於高（gāo）性能ARM微處理器上，歐力克斯自（zì）主研發的一種通用型（xíng）獨立（lì）式運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或者步進電機，可以與多種類型（xíng）電機和（hé）舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動（dòng）輸出能力為（wéi）24V/500MA,可（kě）接繼電器，電磁（cí）閥之類。運動控製器最（zuì）高脈衝頻率2Mhz,具有點（diǎn）運動，空（kōng）間直線與圓弧插補（bǔ），梯形和（hé）S形曲線（xiàn）加減速（sù）控製等功能。

運動控製器具了講N簡的指令集，用戶直接在手編器（qì）上（shàng）編寫控（kòng）製器程序，修改控製器參數；本控製器還配有手編器（qì）示教功能，通過簡單的編程設定即（jí）可做出連（lián）續軌跡運動（dòng）。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理（lǐ）器

32路通（tōng）III數字（zì）光（guāng）禍（huò）輸入八6路（lù）通用數（shù）字驅動輸（shū）出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集，可執行G代碼

程序（xù）存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器人

電子產品自（zì）動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加（jiā）工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數控機（jī）機床