一、高速精密（mì）點膠機產生背（bèi）景

　　傳統點膠機 又稱塗膠機、滴膠機、打膠機（jī）、灌膠機。是專門對流體（tǐ）進行控（kòng）製，並將流體點滴、塗覆於產品表麵（miàn）或產品內部的自動化（huà）機器。但通常點膠以接觸式（shì）為主，易產生拉尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍（shāo）粗、厚的物體點膠。點膠軌跡多采用教導盒加人（rén）眼示教（jiāo）方式，編程複雜，精度不（bú）高，無法滿足要求越來越精準、效率越來越高的應（yīng）用場合。

　　而全自動化高速點膠（jiāo）機利用無接觸式點膠技術，對流體進行精確控製，高（gāo）速且準確地（dì）噴射（shè）於預先設定好（hǎo）的位置，借由膠點（diǎn）的疏密及軌跡的控製（zhì），形成點、線和各式圖形，滿足輕（qīng）薄化、短小化產（chǎn）品點膠需求。但是國內高速點膠機除少數廠家外普遍存在精度不高、打膠不夠穩定或係統偶發卡頓等問題，因此國內很多廠（chǎng）商（shāng）有誌於開發高速精密點膠機，但往往花費大量的時間與精力，卻達不到合格（gé）的（de）速度與精度的設備，更達（dá）不到國外大廠的水平。

　　二、高速精密點膠機係統概述

　　1.膠距不準、膠直徑不一致拆招方（fāng）案（àn）針對噴射點膠間距、膠直徑、任意（yì）軌跡離散點的精確點膠，歐力（lì）克斯高速精密點膠機（jī）運動控製實時核心，準確的速度控製（zhì）、雙軸任（rèn）意高速位置比較觸發功能，保證了控（kòng）製的（de）位置精準性。而（ér）方案可（kě）選配（pèi）激光測（cè）高模塊開啟功能，保證了不（bú）平整工件點膠恒高度，同時精準控製開發時間長短，確保了膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠拆招方案歐力克斯方案運動控製上采用拐（guǎi）角降速與動態PWM輸出控製膠閥 ，根據軌跡（jì）速（sù）度大小實時調整PWM信號，從而（ér）實現拐角不堆（duī）膠的矩形等距高速點膠 。

　　3.機構問題導致的精度不夠（gòu）拆招（zhāo）方案歐力克斯具有十幾年的點膠（jiāo）類行業設備設（shè）計、開發、調試（shì）經驗的係統集成商合作，聯合推出的此控製係（xì）統方（fāng）案，不但（dàn）可解決控製係統問（wèn）題，還可向客戶提供設計出合格的高速（sù）高精度設備的服務，甚至可提供機（jī）架，其豐富的設備調試經驗，可最（zuì）大程度的確保設計的高速點膠機能達到性能要求，幫助用（yòng）戶快速推（tuī）出合格設備，把握市場（chǎng）商機。

　　4.點膠速（sù）度不達（dá）標（biāo）拆招方案（àn）歐力克斯控製係（xì）統的運動控製算法、係統集（jí）成商（shāng）機（jī）構設計經驗、調試經驗的指導，可（kě）確保用戶設備點膠在保證精度的前提下，點膠速度（dù）達到合（hé）格以上。

　　5.軟件擴展及維護（hù）困難拆招（zhāo）方案歐力克斯的方案基（jī）於歐力克斯設備自動化控製（zhì）器（MAS）開發，其（qí）二次快速開發平台Motion Studio改變了（le）以（yǐ）往高速點（diǎn）膠機控製部分均用（yòng）C++/C#等高級語言開發帶來的一些維護（hù）不（bú）易、費（fèi）時費力問題，可快速響應客戶（hù）定（dìng）製需求。硬件可彈性擴充，保留設備升級擴（kuò）軸、擴I/O、擴視覺彈性。

　　三、高速精密點膠機總結

　　1.自主研（yán）發（fā），獨立開模。 航空等（děng）級，強化鋁材（cái）（采用航空鋁，模鑄鋁（lǚ）型構造（zào），外形美觀，一致性強，耐（nài）磨耐損）

　　2.優質同步帶（dài）/絲杆（低噪音，高速耐磨損，彈性好，內嵌鋼絲，持久（jiǔ）耐用，配合絲杆，更精準，更穩（wěn）定（dìng），運行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示教編程器（高清晰示教盒顯示屏，功能齊全，易學易用（yòng））

　　4.高質量步進（jìn）電機（精（jīng）確定位，實現三維，思維（wéi）路徑點膠）

　　5.兩相（xiàng）混合伺服電機（高精度步進電機控製，點（diǎn）膠軌跡精準）

　　6.高強度設備機（jī）身（CNC加工確保裝備需要的平麵度和垂直度，鋁合金表麵進行研究不黏膠特殊處理，機器的（de）清潔變得異常輕鬆，高（gāo）速運動（dòng）作業時非常平滑且超低噪音）