汽車製造自動塗(tú)膠機(jī)器人技術介(jiè)紹
發表時間:2021-06-05
汽車製造技術的發(fā)展(zhǎn)日新月異,隨著性能要求的不斷提(tí)高,膠粘劑密封膠這類重要輔助材料的應用也越來越廣泛,使得(dé)自動點膠機的要求也不斷提提高。
粘(zhān)接技術在汽車製造上的應用,不僅可以起到增強(qiáng)汽車結構、緊固防鏽、隔熱減振和內(nèi)外裝飾的(de)作(zuò)用,還(hái)能夠代(dài)替某些部(bù)件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝,實現相同或不同材料之間的連接,簡(jiǎn)化生產工序,優化產品結構(gòu)。
在汽車向輕量化、高速(sù)節能、延長壽命和提高性能方向發展的道路上,特別是碳(tàn)纖維等革新(xīn)性(xìng)材料的出現,膠粘劑密封膠正發揮著越來越重要的作用。
汽車製造(zào)大體(tǐ)上可(kě)能分為以下幾個步驟,即車身的製造,發動機及底盤的製(zhì)造,總裝配等(děng)。
此次葡萄视频將對汽車車身的製造過程中焊裝工序、塗裝工序、總(zǒng)裝工序、裝配工(gōng)序膠粘劑密封膠的應用情況進行詳細介紹。
汽車生產是批量性、流水式生產,在生產過(guò)程中有其特殊性,此外,作為交通運輸工具的汽車還會在各種道(dào)路、氣候下(xià)行駛,因此,汽車用膠粘(zhān)劑、密封膠必須充(chōng)分滿足和適應汽車製造廠(chǎng)中的生產工藝——大批量、流水線生產(chǎn)及應用性能要求。
粘接劑、密封膠在汽(qì)車部位上的使用:車燈膠(jiāo);發動機罩減震膠;發動機變速器密封、鎖(suǒ)緊;車窗粘(zhān)接、密封(fēng);頂棚(péng)粘接;隔熱材料粘接;頂蓋流水槽密封;行李箱內襯粘接;內飾粘接;防震粘接劑:車外裝飾條粘接;車底防石擊塗料;點焊(hàn)密封膠;刹(shā)車蹄片粘(zhān)接。
膠粘劑密(mì)封膠在汽(qì)車車身上的應用情況:身上應(yīng)用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠粘接劑、點焊(hàn)密封膠、減震膠、焊縫密封膠、抗石(shí)擊塗料、指(zhǐ)壓膠、內飾膠、風擋(dǎng)玻璃膠、丁基密封膠(jiāo)、厭氧膠、矽酮密封膠等(děng)。
下(xià)麵分別介紹各種類型(xíng)粘接劑、密封膠在汽車車身上的應用部位及使用要求。
車身焊裝工序用粘接劑密封膠車(chē)身焊裝是車(chē)身製造的重要工序,為了提高車身的密封、防鏽蝕性,減(jiǎn)輕振動,需要在車身鈑金搭接處塗敷密封膠。
近來,以粘接代替點焊或部分代替點焊組裝車身技(jì)術的發展,使膠粘劑在車身裝配中又有了新的應用。在焊裝線使用的粘接劑、密封膠,除了(le)要具備汽車用膠(jiāo)的一般性能外,最重(chóng)要的是(shì)對塗裝工藝不會產生不(bú)良影響(xiǎng),能承受塗裝前處(chù)理工藝的衝(chōng)洗,不汙染(rǎn)電泳液及塗層質量。
目前焊裝工序主要應(yīng)用的膠粘劑密封膠有三類:1)折邊膠汽車的車門(mén)、發動機罩(zhào)蓋和行(háng)李箱蓋板等部件通常是將內、外蓋板折邊後點焊連接的。但(dàn)是這種工藝使車身表麵增添了許多由焊接而造成的凹坑(kēng),嚴重影響了車身的外觀質量。
為了解決這個問題,國外從70年代開始(shǐ)采用粘接取代點焊的方法來生產汽車車門、發動機罩和行李箱蓋(gài)的折(shé)邊結構,所用的粘接劑稱為折邊(biān)膠。
以粘接代替焊接製造汽車折邊部件有著十分廣泛(fàn)的應用前景,是汽車製(zhì)造工藝(yì)的發(fā)展方向,除了車門、發動機罩、行李箱蓋以外,也可(kě)用於側(cè)圍等其它(tā)部位。
2)點焊密封膠汽車(chē)車身由若幹塊(kuài)鋼板焊接而成,焊縫存在是不可避(bì)免的,焊縫處密封性的好壞直接關係到車身的質量和耐鏽蝕能力,是整車技(jì)術性能中一項十分重要(yào)的指標。
在汽車製造中,如果(guǒ)各鈑金件連(lián)接處的縫隙沒有采取有效措施進行密(mì)封,汽車在行(háng)駛中必然出現漏水、透風和漏塵現象,嚴重的可(kě)能引(yǐn)起焊縫處鋼板的鏽蝕,使鋼板過早穿孔,加速車輛的報廢。
汽車製(zhì)造業現在(zài)通用的焊縫密封方(fāng)法是塗布點焊密封膠。其從使用性能上可以分為(wéi)膨脹型和非膨脹型兩大類,使用工藝如下:衝壓件在(zài)焊(hàn)裝前,將(jiāng)膠塗(tú)敷在衝壓件結(jié)合處的單板上,然後將兩板合攏點焊,隨電泳漆、中(zhōng)塗麵漆等烘烤工序一塊固化。
汽車生產中使用的點焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性,能夠(gòu)保證密封性能,在經過後續塗裝工(gōng)藝前處理時,不(bú)被衝洗掉,點(diǎn)焊膠中不能含有矽類物質,微量的矽樹脂都(dōu)可能對電泳漆和麵漆質量造成危害。不能影響點焊的強度,焊接時點焊膠(jiāo)不分解出有(yǒu)毒氣體或能引起金屬鏽蝕的(de)物質,加熱過程中不流淌,膠(jiāo)膜固化後足夠的彈性和附著力,耐介質,耐(nài)老化。
3)膨脹型防震粘接劑在汽車車身製(zhì)造過程中,車身覆蓋件的(de)外板與加強梁間的結合通常(cháng)使用焊接方法裝配,車身駕駛室頂蓋加強梁,發動機罩蓋加強梁(liáng)以及行(háng)李箱蓋加強梁等外板的組合,都采(cǎi)取焊接方法,由於在蓋板與加強梁間存在(zài)著一定的縫隙,行(háng)車中可能因振動而生產噪音,而且蓋板上的焊點也嚴重地破壞了外觀的平整性,為了克服以上缺點,可以在焊裝(zhuāng)前(qián),將膨脹型防振粘接劑塗布在衝壓薄板與加強梁結構(gòu)中,經油漆烘幹設備加(jiā)熱固化,膠(jiāo)層具有較高的粘接強度,受熱膨脹(zhàng)後將加強梁與蓋板緊密結合成為一體,減少(shǎo)或完全取消結合焊(hàn)點,因(yīn)而可以提高車身顏值,減弱行車中的振動和噪聲。
膨脹型防振粘(zhān)接劑通常為液態膏(gāo)狀物,也有(yǒu)的製成膠帶狀,在車(chē)身焊裝過程中,將膠(jiāo)(或膠帶)塗(tú)在加強梁上,然(rán)後組合焊(hàn)接。
與點焊密封膠相似,膨脹型防(fáng)振粘接劑不必單獨設立加熱固(gù)化調和,通常在電泳塗裝烘幹(gàn)爐中膨脹、固化,所以其使用(yòng)工藝條件和要求與點焊密封膠相同。
車身塗(tú)裝(zhuāng)工序用粘接劑密封膠塗裝工藝用膠(jiāo)雖品種較少,卻是汽車(chē)上用量最大的一類,主要有焊縫(féng)密封(fēng)膠和抗石擊塗料,其基材成份都為PVC塑溶膠,兩者雖然在性能上各有側重,但工藝上都要求能(néng)夠通過高壓塗膠設備實施機械化塗布或噴塗,就必須要使用多功能全自動灌膠機。
1)焊縫密封(fēng)膠焊縫密封的好壞直(zhí)接影響到車身(shēn)的密封性和防鏽蝕能力,前麵已經介紹了(le)焊縫密封的方法之一塗布(bù)點焊(hàn)密封膠,另外一種方法就是塗布焊縫密封(fēng)膠密封焊縫。
焊縫密封膠主要用於車身焊裝後塗在焊縫上的密封膠(jiāo),起到密封防漏,增強防鏽能力和填補焊縫,增加車體美觀性的作用。
一般要求(qiú)焊縫密封膠要具有突出(chū)的觸變性,在(zài)堆積一定厚度時能保持棱角,不發生流淌,加熱塑化後,膠層有彈性、不開裂、外觀平整,對中塗和(hé)麵漆不能產(chǎn)生變(biàn)色現象。焊縫密封膠在汽車密封、防漏、防鏽方麵起著至關重要的作用。
2)焊縫密封膠帶焊縫密封膠帶是(shì)一種預先成型的帶狀密封材料,隨汽車車身烘烤工序一起固化。
在大麵積車身焊裝成型(xíng)工(gōng)藝中,焊縫的(de)密封雖有焊(hàn)縫膠可以解決現實問題,但如果采用預先成型(xíng)的密封膠帶來覆蓋焊縫,則具有施工簡便快捷,外表美觀對環境無汙(wū)染等優點,是(shì)一種很有(yǒu)發(fā)展前途的(de)粘接密封材料,目前在汽車行業應用還較少。
3)防石擊塗料防石擊塗料是在塗裝工序,噴塗在汽車底板上,用於緩衝汽車高速行駛過程(chéng)中,諸如沙石等各種物體對底板的強力衝擊,提高(gāo)底板抗腐蝕(shí)能力(lì),延長使用壽命的(de)一種密封劑,另外還有助於降(jiàng)低車內噪音,改善乘員的舒適性,目前已被汽車廠家廣泛采用。
4)指壓密封膠在塗裝工序,除了使用前麵提到的粘接密封材料外(wài),還用到指壓密封膠。
所謂指壓密封膠,實際上是一種(zhǒng)密封膩子,用手指(zhǐ)塗抹、壓實,主要用於車身(shēn)焊裝後所形成的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修飾等。
指壓密(mì)封膠要求無毒(dú)、無味、施工過程不粘手,與鋼(gāng)板附著性好(hǎo),在油漆烘(hōng)幹(gàn)過程中一塊(kuài)固化,烘幹過程中不流淌、不收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車、越(yuè)野車、重型卡車等車型中應用較多。
汽車總裝工序用粘接劑密封膠汽車內飾材(cái)料的選擇以及(jí)質量的高低是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標。
汽(qì)車內飾件多(duō)為非金屬材料、種類繁多,因材料性質不同,應用場合各異(yì),所以用膠品種互有區別,難以一概而論,現就其中某些重要品種介紹一下。
1)內裝飾膠用於將軟質頂(dǐng)棚材料粘貼到車身頂蓋上,增添車內美(měi)觀華飾(shì)。
目前國內這(zhè)一用途的膠種都以(yǐ)溶劑型氯丁(dīng)膠為主(zhǔ),在工藝和性能上要求初粘力高,滿足車身內飾生產線快節奏(zòu)的需要,在汽車庫存及使用過程中,不能引起(qǐ)頂棚材料的變(biàn)動。
2)丁(dīng)基密封膠帶主(zhǔ)要用於車門內板防水膜(mó)的粘(zhān)接密封,它由丁基橡膠添加增粘劑擠(jǐ)出(chū)而成型,指壓貼合容易,與鋼(gāng)板漆麵和防水膜均有較強(qiáng)的粘接力,能(néng)長期保持粘(zhān)彈性和密封性,目前已被(bèi)汽車行業廣泛采用。
3)風擋玻璃(lí)膠汽車的車窗玻璃如果密(mì)封性不好,則在行車、停放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等(děng)現象。目前車窗玻璃的固定、密封方式有橡膠密封條固定、橡(xiàng)膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固(gù)定密封等三種方式。
前兩種(zhǒng)密封方式主要采用丁(dīng)基(jī)類(lèi)非固化(huà)型密封膠對密封條與車玻璃及窗框的(de)間隙進行密封;車窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨(ān)酯類粘接材料(liào)進行粘接。
聚(jù)氨酯類膠粘劑通常是聚(jù)氨酯(zhǐ)主劑配合(hé)清潔劑、漆麵/玻璃底劑(jì)一同使用,剪切強度較高,彈性和密封性突出,能將玻璃和車身緊密結合為一個整體,增強了車身剛性,保證於(yú)密封效果,提高了汽車安全性。
裝配件(jiàn)用膠粘劑密封膠汽車發動機、變速箱、底盤裝配用膠粘劑密封膠,其應用和作用(yòng)主要表(biǎo)現(xiàn)在各種平麵、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固(gù)方麵,可以防止油、水(shuǐ)、氣的泄漏和螺栓的鬆動,直(zhí)接關係到汽車的(de)正(zhèng)常運(yùn)行(háng),其主要用膠品種有厭氧膠和矽酮密封(fēng)膠。
1)厭氧(yǎng)膠塗布工(gōng)藝簡單、固化速度(dù)快、鎖(suǒ)固密封性能好,根據使用部位的不同要(yào)求,有不同強度的品種,其中可預塗高強度微膠囊型(xíng)厭氧膠,適合汽車上大量螺紋件機械(xiè)塗布的快節奏要(yào)求。
2)矽酮密封膠在平麵密封方麵有其自身的長處,膠層彈性好(hǎo)、耐油、耐老化、塗膠簡單、可剝離性強、拆卸方便。高分子(zǐ)液態(tài)密(mì)封膠可以配合墊片使用,半幹型粘彈性矽酮膠也可(kě)以取代墊片單獨使用。
其他特殊工藝用膠汽車製造工藝過程中還要用到多種其它膠粘劑密封(fēng)膠,如刹車蹄與摩擦(cā)片粘接用的刹車蹄片膠,是以改性酚(fēn)醛樹脂為基材的膠粘劑,代替鉚接(jiē)工藝能保證可靠的粘接強度,降低噪音,延長摩擦片使用壽命。
濾芯器生產用的(de)濾芯膠,是增強樹指補強的PVC塑溶(róng)劑,能耐油、耐熱老化,滿足流水線(xiàn)作業(yè)要求;微孔堵漏用的浸滲劑(jì),在粉(fěn)末冶金件和發動機缸體等零件砂眼(yǎn)缺陷的彌補上作用明顯。
汽車裝配過程用的壓敏膠帶,可以保護車(chē)身免於汙染、磕碰,或協助零件裝配時固持定位。
鑄造行業用(yòng)的合(hé)成樹脂粘結劑,主要有酚醛樹指、呋喃樹指及(jí)少量改性脲醛樹脂三種,廣泛應用在發動機缸體、缸蓋等零件的鑄造工藝上。
機器人自動塗膠設(shè)備主要包含:機器人、對中台、固定式塗膠槍(qiāng)、供膠泵、輸送係統、控製係(xì)統、視覺係統、檢測裝置、清洗(xǐ)裝置等。
同學們,機器人如此多“膠”,想要完全掌握可是很困(kùn)難滴!接下來葡萄视频一起來欣賞一下《機器人塗膠——就(jiù)是這(zhè)麽“粘”人》。
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