視覺點膠機的（de）定位係統有哪些（xiē）作用？在一些極小的在電路板上。傳統點膠（jiāo）機用肉眼人工示教編（biān）程的方式曾經無法精確定位了，應用（yòng）CCD成像技術，將產品放大30-50倍顯現在電腦屏幕上，停止精確定位編程才幹滿足客戶的消費請求。應用不同（tóng）像素的CCD和（hé）鏡頭（tóu）不同放大倍數，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度（dù），同時能夠經過編程順（shùn）應產品（pǐn）本身的個體誤差。

定位（wèi）方（fāng）法

通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖（tú）像（xiàng）處理和位置坐標（biāo）的提取與輸出三個部分。特定的芯（xīn）片正確裝夾（jiá）後，相機按照點膠區域的分割進行圖像的分塊采集，並將采集到的圖像存儲於工（gōng）控機（IPC）內存中。當完整的芯片圖像采集完畢，IPC一次對所（suǒ）采集到的圖像進行處理，擬合出點膠區域輪（lún）廓的幾何特（tè）征（zhēng）。最後（hòu），依據膠點中心與點膠區域輪廓的位置特征，提取膠點中（zhōng）心的坐標數值，並通過IPC傳輸給機電執行機構（gòu），驅動運動平台移動到（dào）正確（què）的（de）點膠位置。

定位功能（néng）

1.在點膠工藝前，對目標產品快速確定點膠位（wèi）置，自動生成點膠路徑。

2.在點膠工藝後，對塗覆的膠點（diǎn）進（jìn）行觀察和測量，評估膠點直（zhí）徑或體積的一致性。

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位係統（tǒng）中加以實現。對於點膠位置的定位，由（yóu）於目標產品（pǐn）的多樣性和工（gōng）藝（yì）條件的不確定性等因素，業內有著多（duō）種個性化的解（jiě）決方案。針對熒光膠模組（zǔ）點膠工藝的具體應用，通過安（ān）裝於視覺點膠機z軸上的視覺定位係統，實現（xiàn）了對點膠位（wèi）置的在線監測。