隨著電子（zǐ）元器件的更（gèng）新換（huàn）代加速以及（jí）電子發展朝著微型化、小型化的方向發展，傳統的手工焊接方式已經越來越多的不（bú）能滿足（zú）生產工藝的要求，因此采用自動（dòng）焊錫機器人進行焊接時未來的一個必然選擇。對於手工改機器焊接，目前還是一個適應的過程，因此為了（le）保證焊接產品的質量，我（wǒ）們必須對其原理進行一下（xià）分析，隻（zhī）有這樣葡萄视频才能（néng）保證自動焊接的正常進行（háng）以及對產品質量的把控。 

自動焊錫機器人（rén）的（de）焊接原理：       

自動錫焊（hàn）是一門大學問，他的原理是通過自動加（jiā）熱的烙鐵將固態焊錫絲加熱熔化，同時借助（zhù）於助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻後形成牢（láo）固（gù）可靠的焊接（jiē）點。該過程都是靠機器本（běn）身（shēn）來完成（chéng）的，葡萄视频人（rén）工隻需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先對焊接表麵產生（shēng）潤濕，伴隨著潤濕現象的發（fā）生，焊料逐漸向金屬銅擴（kuò）散，在焊料與金屬銅的（de）接觸麵（miàn）形成附著層，使（shǐ）兩則牢固（gù）的結合起來。因此可以（yǐ）說自動焊錫（xī）是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物理,化學過（guò）程（chéng）來完成的。 

一、潤濕原理：潤濕過（guò）程是指已經熔化了的焊料（錫絲）借（jiè）助毛細管力沿著母材金屬表麵細微的（de）凹凸和結（jié）晶的間隙向四周漫流，從而在（zài）被焊母材表麵形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的（de）距離。引起潤濕的環境條件：被焊母材的表麵必須是清潔（jié）的（de），不能（néng）有氧化物或汙染（rǎn）物。打個形象（xiàng）的形象比喻就是：把水滴到荷花葉上形成水珠（zhū），就是水不能潤濕（shī）荷花。把水滴到棉花上（shàng），水就滲（shèn）透到棉花裏麵去了，就是水能潤濕棉花。   

二、擴散原理：伴隨著潤濕（shī）的進行，焊料與母（mǔ）材金屬原子間的相互擴（kuò）散（sàn）現象開始發生（shēng）。通常（cháng）原子在晶格點陣中處於熱振動狀態，一（yī）旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互（hù）越過接觸麵進入對方的晶格點陣，原子（zǐ）的移動速度與數（shù）量決定於加熱的（de）溫度與時間。這個葡萄视频可以再焊接過（guò）程中清晰的看到，就是錫絲融化後流開的（de）現象。  

三、冶金結合原理：由（yóu）於焊料與母材相互擴散，在2種金屬之間形成了一個（gè）中間層---金屬化（huà）合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊（hàn）料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結（jié）合狀態。這就好比（bǐ）是煉鋼一樣，多種金（jīn）屬融化後（hòu）結合在一起。 因此（cǐ）可以說葡萄视频隻有深刻了解了這些原理，葡萄视频才能用自動焊錫機器人來進行很好的焊接（jiē）的，畢竟自動焊錫機器人也是模仿人工焊接（jiē）原理來進行（háng）開發的 。