自動焊錫機器人特別（bié）適用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行（háng）業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡（luò）變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細（xì）小的CABLE、喇叭和馬達等高速高質量焊接。最（zuì）近很多朋友都在谘詢：“焊錫機（jī）器人有哪些結構（gòu）組件組成?”自動焊錫機廠家為大家介紹，希望能給你帶來幫助!

1.機械本（běn）體

機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機（jī）構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控（kòng）製（zhì）係統指（zhǐ）定的（de）操作。典型（xíng）工業機器人的機械本體一般由手部（bù）(末端執行器)、腕部、臂部、腰（yāo）部和基座構成。機械手多采用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其（qí）中3個（gè）用來確定末端執行器的（de）位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方（fāng）向(姿勢)。機（jī）械（xiè）臂上的末端執行裝置可以（yǐ）根據操作需要換成焊槍、吸盤（pán）、扳手等（děng）作業工具。

2.控製係統

控製係（xì）統是機器人的指（zhǐ）揮（huī）中樞（shū），相當於人的（de）大腦（nǎo）功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環（huán）境模型和控製程序（xù）做出決策，產生相應的控製信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿（yán）確（què）定的（de）位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控（kòng）製（zhì）係統的構成看，有開環控製係統和閉環（huán）控製（zhì）係統之分;從（cóng）控（kòng）製方式看有程序控製係統、適應性控製係統和智能控製係（xì）統之分。

3.驅動器

驅動器（qì）是機器人的動力係統，相當於人的心血（xuè）管係統，一般由驅動裝置（zhì）和（hé）傳動機構兩部分組成。因（yīn）驅動方式的不同，驅（qū）動裝置可以分成電動、液動和氣動（dòng）三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸（gāng）、氣缸可以與操作（zuò）機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機（jī）構相（xiàng）連。傳動機構通常有齒輪（lún）傳動、鏈傳動、諧（xié）波齒（chǐ）輪（lún）傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳（chuán）感器

傳感器是機器人的感測係統，相當於人的感覺器官，是機器人係統的重要（yào）組成部分，包括內部傳感（gǎn）器和外部傳（chuán）感器兩大類。內部傳感器主要（yào）用來檢測機（jī）器人本身（shēn）的狀態，為機（jī）器人的運動控製提供必要的本體狀態信息，如位（wèi）置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處（chù）的工作環境或工作（zuò）狀況信息（xī），又可分成環境傳感器和末端執（zhí）行器傳感器（qì）兩（liǎng）種類型。

自動焊錫機器人前者用於識別物體和檢測物體與機器（qì）人的距離等信息，後者（zhě）安裝在末端執行（háng）器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部傳感器有（yǒu）力覺傳感器（qì）、觸覺（jiào）傳感（gǎn）器、接近覺傳感器、視（shì）覺傳感器等。