焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊與（yǔ）拉焊）的工業機器人。根（gēn）據國際標準化組織（zhī）（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可（kě）重複編程的自動（dòng）控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了（le）適應不同的用（yòng）途，機器人最後一個（gè）軸的機械接口，通常是一個連接法蘭（lán），可接裝不同工具或稱末端執行器。焊錫機器人就是在（zài）工業機器人的末軸（zhóu）法蘭裝接焊鉗或焊（割（gē））槍的，使之能進行焊錫（xī），切割或熱噴塗。

　　焊錫是一項工作環境惡劣、勞動強度大、對技（jì）術人員的操作熟練程度要求高，且對技（jì）術人員會產生（shēng）一定潛在危害的（de）工種（zhǒng）。進入2020年的今（jīn）天，伴隨著國家經濟規模的快速發展、人民生活水平的不斷提升，同時由於我國社會老齡化不斷加劇，一線（xiàn）焊錫技（jì）術工人（rén）的數量呈現減（jiǎn）少趨勢（shì）。根據國家統計局公布的我國焊錫材料的產量數據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐年增加，這意味著（zhe）焊錫工作（zuò）量在逐年增加（jiā）。

　　隨著時代的發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國人工成本已經（jīng）成為（wéi）所有企業發展的壓力。招工（gōng）難、用工難更（gèng）是嚴重製約（yuē）廣大中小生產型企（qǐ）業發展的現實難題，傳統焊錫過程工作環境差（chà），生產效率低，勞動強度高（gāo），培訓難度大，已成為阻礙中國製造業發展的主要（yào）問題。十多年前的焊錫技術工人月收入大約在1500元，而今天掌握（wò）基本焊（hàn）錫（xī）工藝（yì）的技（jì）術工人月薪8000元+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因為焊錫對眼（yǎn）睛和身體的損（sǔn）傷太大，工人吃不消。為了填（tián）補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了焊錫機器（qì）人，自動焊錫（xī）機器人與人力相比，工作不管是質量還是效率都會遠高（gāo）於人工。而且性能非常穩定，工作空間大，工作效率非常高，負荷能力強。目前多功能焊錫機器人主要用在電子和汽車行（háng）業進（jìn）行弧焊，不管是焊錫質量還（hái）是美觀度相（xiàng）對於人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率是人工3倍以上焊錫機器人比（bǐ）人工焊錫有（yǒu）著得天獨厚的優勢，其操作簡（jiǎn）單並且直接替代焊工作業，從而（ér）為（wéi）企（qǐ）業節省高額的人工（gōng）成本；普通工人每天隻能工作8小時，但焊錫機器人支持24小時連續工作，生產效率（lǜ）是人工焊錫的3倍以上，大大（dà）降低了企業的人工管理和支出成本。機器人焊錫無工作情緒（xù）、疲勞、效率與品質的（de）曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫（xī）機器人焊錫產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二，焊錫機（jī）器人改善勞動條件傳（chuán）統焊工的工作強度大並且工作環境惡劣，其（qí）中焊（hàn）錫煙塵、焊錫飛（fēi）濺、焊錫弧光等對人體有很大的傷害。使用（yòng）焊錫（xī）機器人從事焊錫生產作業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離了焊（hàn）錫弧光、炯霧和飛濺等。對（duì）於點焊機器人來（lái）說，工人（rén）無須（xū）搬運笨重的手工（gōng）焊鉗，使工（gōng）人從高強度的（de）體力勞動中解脫出來。

　　三，穩定和提高焊錫質量，保（bǎo）證批量生產的產品焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意性較大（dà），無法真（zhēn）正實（shí）現標準化、一致化（huà）焊錫，焊錫效果波動性較大（dà）。機器人焊錫流程化：送（sòng）絲，預加熱，提前（qián）送氣、滯後送氣，焊錫電流，各工（gōng）步的參數（shù）都通過程序智能控製，完全（quán）實現過程可控製，從而保（bǎo）證焊錫質（zhì）量，不會出現氣孔、焊錫缺陷（xiàn）。

　　四，縮短了產（chǎn）品改型換代的準備周期，減少相（xiàng）應的設備（bèi）投資焊錫機器人目（mù）前平均售價8-13萬元（yuán），加上維護、運營成本，總成本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命（mìng）10年（nián）左右，年均成本大約2萬元。此外（wài），企業（yè）需要雇傭一（yī）名技（jì）工來操作機器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元（yuán）。除去社保等費用，一名焊工（gōng）的年收入下限是5萬元。假如焊工每人年工（gōng）資8萬元，每個人工導致的產品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台焊錫機器人（rén）可替代三個熟練焊工，這相當於同樣的工作如果（guǒ）雇人一年成本（běn）為30萬元，幾乎是使用（yòng）機（jī）器人的 3～4倍。機器人可以避免情緒化工作，一般半年到1年便（biàn）能收回成（chéng）本！

　　在節約人工成（chéng）本、提高焊錫效率（lǜ）的基礎上，焊錫機器人可以搭配覽眾焊錫（xī）機器人專（zhuān）家庫、智能（néng）控製係統，可以根（gēn）據焊錫時的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時（shí）調整焊錫電流、焊槍姿態，內置多套焊錫專（zhuān）家數據庫。