焊錫（xī）機器人是從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工業機器人。根據國（guó）際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多（duō）用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更（gèng）多可編程的軸，用於工業自動化領（lǐng）域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口（kǒu），通常是一個連接法蘭，可接裝（zhuāng）不同工具或稱末端執行器。焊錫機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（hàn）（割）槍的，使之能進行焊錫，切（qiē）割（gē）或熱噴塗。

　　焊錫是（shì）一項工作環境惡劣、勞動強度大（dà）、對（duì）技術人員的操作（zuò）熟練程度要求（qiú）高，且（qiě）對技術人員會（huì）產生一定潛在危害的工種。進入2020年的今天，伴隨著國家經濟規模的快速發展、人民生活水平的不斷提升，同時由於我國社會老齡化不斷加劇，一線（xiàn）焊錫技術工人的（de）數量呈現減少趨勢。根據國家統計局公布的我國焊錫材料的產量數據（jù），從2012-2017年（nián），我國焊材產量在逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐年增（zēng）加。

　　隨著時代的發（fā）展和技（jì）術進步，中國產業結構正（zhèng）在（zài）快速（sù）變化，如今（jīn）的中（zhōng）國人工成本已經成為所有企（qǐ）業發（fā）展的壓力。招工難、用工難更是嚴重製約廣大中小生產型企業發展的現實難題，傳統焊錫過程（chéng）工作（zuò）環境差，生產效率低，勞動（dòng）強度高，培訓難度大（dà），已成為阻礙中國製造業發展的主要（yào）問題。十多年前的焊錫技術工人月收入大（dà）約在（zài）1500元（yuán），而今（jīn）天掌握基本焊錫工藝的技術工人月薪8000元（yuán）+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因（yīn）為焊錫對眼睛和身體的損傷太大，工人吃不消。為了填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了（le）焊錫機器人，自動焊錫（xī）機器人與人力相比，工作（zuò）不管是質量還是效率都會遠（yuǎn）高於人（rén）工。而且性能非常穩定，工作空間大，工作效率非常高，負荷能力強。目（mù）前多功能焊錫機器人主（zhǔ）要用在電子和汽車行業進行弧焊，不管是焊錫質量（liàng）還是美觀度相對於人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率是人工3倍以（yǐ）上焊錫機器人比人工焊錫有著得天獨厚的優勢，其操作簡單並且直接替代（dài）焊工（gōng）作業，從而為企業節省高額的人（rén）工成本；普（pǔ）通工（gōng）人每天隻能工作8小（xiǎo）時，但焊（hàn）錫機器人支持24小時連續工作，生產（chǎn）效率是（shì）人工焊錫的3倍以上，大大降低了企（qǐ）業的人工管理和支出成本。機器人焊錫無（wú）工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手（人（rén）工）落（luò）差；焊錫機器人焊錫產（chǎn）品品（pǐn）質穩定，效率穩定，無情（qíng）緒（xù），可持續工作。

　　二，焊錫機器人改善（shàn）勞動條件傳統焊工的（de）工作強度大並且工作環境惡劣，其中焊錫煙塵、焊錫飛濺（jiàn）、焊錫弧光等對人體有很大的傷（shāng）害（hài）。使用焊（hàn）錫機器人從（cóng）事焊錫生產作業（yè），工人隻需要（yào）負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光、炯霧和飛濺等。對於（yú）點焊機器人來（lái）說，工人無須搬運笨重的手（shǒu）工焊鉗（qián），使（shǐ）工人從高強度的體力（lì）勞動（dòng）中解（jiě）脫出（chū）來。

　　三（sān），穩定和提高焊錫質量，保證批（pī）量生產的產品焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意性較（jiào）大，無法真正實現（xiàn）標（biāo）準（zhǔn）化、一致化焊錫，焊錫效果波動性（xìng）較大。機器人焊錫流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯後送（sòng）氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控（kòng）製，完（wán）全實現（xiàn）過程可控製，從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短了產品改型換代（dài）的準備周期，減少相應的設備投資焊錫機器人目（mù）前平（píng）均售（shòu）價8-13萬元（yuán），加上維護、運營成本，總成本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均成本（běn）大約2萬元。此外，企業需要雇傭一名技工來操作機器人，假設每年工資5萬元，這（zhè）樣每年總成本7萬元。除去社保（bǎo）等費用，一名焊工的年（nián）收入下限是5萬（wàn）元。假如焊工每人年工資8萬元，每個人工（gōng）導致的產品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台焊錫機器人可替代三個熟練焊工，這（zhè）相當於同樣的工作如果雇人一年成本（běn）為30萬元，幾乎是使用機器人的 3～4倍。機器人可以避免情緒化工作，一般半年到1年便能收回成本！

　　在節約人工成本、提高焊（hàn）錫效率的基礎上，焊錫機（jī）器人可以搭（dā）配覽眾焊錫機器人專家（jiā）庫、智能控製係統（tǒng），可以根據焊錫時的熔池狀態、坡口形狀（zhuàng）、氣流量，自動（dòng）實時調整焊（hàn）錫電流、焊槍姿態，內置多套焊（hàn）錫專家數據庫。