智能焊接機器人的（de）手眼係（xì）統實（shí）現原理是（shì）什麽?

　　智（zhì）能焊接機器人是模擬人（rén）工的一項（xiàng）自動化工藝（yì）作業。眼睛：人是（shì）通過眼睛識別物體，通過圖像來判斷的，機器人則應用了相機和鏡頭模擬（nǐ）人眼，進行產品的圖像采集，並存儲進行下一（yī）步（bù）的分析（xī）。手：人手是靈活的，可根據人體意識執行（háng）操作，機器人則（zé）需要（yào）配備機械手來完成作（zuò）業。係統：人體可由大腦進行判斷分析，發布指令協（xié）調手眼完成一係列複雜（zá）動作，而機器人沒有人（rén）體意識，因此需要配備程序進行係（xì）統（tǒng）控製，配備工業電腦模擬人腦進行識別判斷（duàn），發布對應指令協調機械手和相機鏡頭拍照，再進行係統的分析，以模擬人工操作，實現自動化作業。

　　人工智能（néng）焊錫機:什麽是自動焊，半自動焊，手工焊?

　　半自動焊（hàn）有些（xiē）操（cāo）作需要手工來操作，比如送絲、送氣全自動焊，送（sòng）絲，送氣都是自動的，無需人工操作。

　　①數字化（huà）氣（qì）保焊接電源

　　②全位置專用送絲（sī）機

　　③管道爬行自動焊（hàn）接小車

　　④手持式智能遙控盒手工焊就很明顯了，完全人（rén）工焊接操作。

　　人工智能（néng）焊錫機:什麽是自動焊錫（xī）機？

　　自動焊錫機是一（yī）種焊（hàn）錫焊接設備，所以除了機械手（shǒu）運動功能外，其主要還是要完（wán）成焊錫作業（yè）。所以焊（hàn）錫機器人的核心部分是焊接（jiē）係統。焊錫係統（tǒng）主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個（gè）機械（xiè）手、送錫係統、控製係統（tǒng）、烙鐵係統組成的高精密自動化設備。

　　自（zì）動焊錫機具有以下幾個特點：

　　1、通過微（wēi）電腦控製機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自（zì）動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微（wēi）電腦控製送錫係統，可調節送錫線（xiàn）速（sù）度、送錫（xī）時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現高自動化、人性化、易操作，讓企（qǐ）業省去大量培訓員工的成本。

　　3、智能控製（zhì），輸入焊錫程式設備自動執行所需（xū）的焊錫動作，從而體現了設（shè）備（bèi）的自動化程度高，並且實現智能化、可控性高的優勢。