小型裝配機器人之所（suǒ）以（yǐ）獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任包括裝配在（zài）內的各種包裝生產任務，包括所有材料的（de）處理，如取放、裝卸（xiè）、包裝（zhuāng）成（chéng）型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣（yàng）等加工工序。需（xū）要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。六軸自動（dòng）點膠機器（qì）人（以（yǐ）下簡稱六軸機器人）。其中（zhōng），自動點膠機是特別為高速取放作業而設計的。

六軸自動點膠（jiāo）機比四軸自動點膠機多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。

　　六（liù）軸自動點膠機的第一個關節能像四軸自動點膠機一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。此（cǐ）外，六軸自動點膠（jiāo）機有（yǒu）一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸自動點膠機更（gèng）多（duō）的關節意味著他們可以拿起水平麵上（shàng）任意朝（cháo）向的部件，以特殊（shū）的角度放入包（bāo）裝產（chǎn）品裏。他們（men）還可（kě）以執行許（xǔ）多由熟練工人（rén）才能完成的操作。