小型自動焊錫機之所以獲得越來越多（duō）包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任精密焊錫生（shēng）產（chǎn）任務，包括所有材料的處理，如還可（kě）以改裝取放、裝卸、包裝成型等包（bāo）裝前端流程（chéng）相關的（de）工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要（yào）指（zhǐ）出的是，本（běn）文所說的（de）小型自動焊錫機，是指最大有效載荷可（kě）達20 kg（44磅）、最遠處理距離（lí）可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸（zhóu）自動焊錫機器人（以下簡稱四軸（zhóu）機器人（rén））。其中，自動焊錫機是特別為高速取放作業而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自（zì）動焊錫機”是指“選擇（zé）性裝（zhuāng）配關節機器臂”，即四軸機器人（rén）的手臂部分可以在一（yī）個幾何平麵內自由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關節可（kě）以（yǐ）在水平麵上左右自由旋轉。第三（sān）個（gè）關節由一個稱（chēng）為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成（chéng）。該金屬杆可以在垂（chuí）直平麵內向（xiàng）上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這（zhè）種獨特的設計使四軸點膠（jiāo）機器人具有很（hěn）強的剛性（xìng），從而使它們能夠勝任高（gāo）速和高重複性的工（gōng）作。在（zài）包裝應用中，四（sì）軸自動焊（hàn）錫機擅長高速取放和其他材料處理任務。