喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是針對圓形產品而研發的一款自動化點膠（jiāo）設備。可以使（shǐ）用到喇叭點膠機的行業，首先肯定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的（de）喇叭，還是放到平板電腦裏的腔體喇叭，或是手機中的喇叭在很久（jiǔ）以前就已經采用了全自動點膠機，這些喇叭結構較小，精密度的比較高，客戶對產品的（de）質量要求比較嚴，而自動點膠機，精密度比較（jiào）高，效率比較高，所以（yǐ）電聲行業首先開始了大量使用全自動點膠機。

  音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點（diǎn）和金屬焊線進行（háng）點膠，防止焊點氧（yǎng）化與金屬焊線的鬆動，從而延長音響喇叭（bā）的使用壽命。

 絕大部分喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中（zhōng）都是采用人工（gōng）手持（chí）膠（jiāo）槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的（de）生產（chǎn）效率。為了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲缺的環節。

 針對（duì）喇叭音圈的自（zì）動（dòng）點（diǎn）膠問題，生產（chǎn）一種基於機器視覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首先（xiān），對點（diǎn）膠機的國內外研究現狀進（jìn）行了（le）調研。根據喇叭生（shēng）產商的點膠需（xū）求和點（diǎn）膠環境，對點膠係統進行性能指標（biāo）分析，以及係統的總體（tǐ）方案設計。完成視覺係統和運動控製係統硬件選型，其中包括光源（yuán），工（gōng）業相機，鏡頭，運動控製板卡等。

另外（wài），對攝像機標定技術進行了介紹，使用九點標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與（yǔ）世界坐標係的（de）轉（zhuǎn）換關係。其次,對喇叭音圈進行圖像采（cǎi）集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金（jīn）屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一（yī）種基於霍夫圓檢測的二次最（zuì）小二乘橢圓擬合方法，該方（fāng）法結合（hé）了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的（de）優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且（qiě）該算法適用（yòng）性廣。

 然後分別對點膠（jiāo）係統的機械結（jié）構，控製係統，通信模（mó）塊（kuài）進行需求分析（xī）和設（shè）計（jì），結合喇（lǎ）叭生產商的需求和係統點膠需求完成喇叭音圈全（quán）自動點膠係統的應用軟件設計與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。