外形尺寸

電機馬達轉子滴膠上（shàng）下料（liào）：

設備功能

利用歐力克斯六軸機器人替代工人裝（zhuāng）配馬達轉子在自動滴膠機（jī）作業，滴膠（jiāo）好後再自動取（qǔ）料放入自動送料裝（zhuāng）置中，采（cǎi）用自動來料（liào）和送（sòng）料係統，不會（huì）因為高溫和異昧的生產環境而影響到（dào）生產（chǎn）和對（duì）員工的身體，機器人可（kě）24小時不間斷工作（zuò），提高生產效率，為企（qǐ）業節省成本。

設備原理（lǐ）

第一部（bù）分:物料車部分。將轉子按矩（jǔ）陣方式擺入料盤，然後將（jiāng）料盤放入物料車，每個物料車可（kě）放置多層料盤;

第二部分（fèn）:升降台部分。將物料車（chē）推入自動升降台並進行定位，物料車接受信號後啟動，自動上升至指（zhǐ）定位置

第三部分（fèn）:料（liào）盤接駁台。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸（shū）送至接（jiē）駁台並進行定位，方便機器人取放料，當料盤（pán）內轉子全部（bù）滴膠完成後則退出料盤，同（tóng）時通過升降台（tái）升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁台;第四部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則（zé）切換至備料台工作，如此可實現換（huàn）料時不（bú）需停（tíng）機，提（tí）升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾（jiá）具設兩個工位，其中一工位用於取（qǔ）出成品，另一（yī）工位則用於將半成品放置於配套滴膠（jiāo）機上，提升了工作效率;

第六部分:機（jī）器（qì）人與滴膠機同步作業，在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達（dá）轉子，同時（shí）放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控製部分。含機器人控製係（xì）統、示（shì）教盒及非標應用控製部（bù）分，負責全部自動化控製、示教及與滴膠機通訊。

應用範圍

電（diàn）路板廠PCB板自動土下料及翻（fān）轉，自動測試

運（yùn）動控製器

主要說明

歐（ōu）力克斯工業機器人研發的運動控（kòng）製（zhì）器X幾CTRL CARD V04,是一款基（jī）於高性能ARM微處理器L，歐力克斯自（zì）主研（yán）發的一種通用型獨立（lì）式運動控製器，可控製1-6軸伺服電機或者步進電機，lif以與多種類型電機和（hé）舊元件組成完整的控製係統。16路通（tōng）用數字驅（qū）動（dòng）輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動（dòng），空間直線與圓弧（hú）插補，梯形和S形曲線（xiàn）加減速控製等功能。

運動控製器具了講N簡（jiǎn）的指令（lìng）集，用戶直接在手編器上編寫控製器程序，修改控（kòng）製器參數；本控製器還配有手編器示教功（gōng）能，通過簡單的編程設（shè）定（dìng）即可做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器（qì）

32路通III數字（zì）光禍輸入（rù）八6路通用數字驅動（dòng）輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸（zhóu）任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集（jí），可執行G代碼

程序存儲空（kōng）64Mbit

應用範圍

工（gōng）業機器人

電（diàn）子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工（gōng），檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用（yòng）數控機機床