外形尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料：

設備功能

利用歐力克斯六軸機（jī）器人替代工人裝配馬達（dá）轉（zhuǎn）子在自動滴膠機作業，滴膠好後再自動取（qǔ）料放入自動送料裝（zhuāng）置中（zhōng），采用自動來料和送料係統（tǒng），不會因為高溫和異昧的生產環境而影響到生產（chǎn）和對（duì）員工的身體，機器人可24小時不間斷工作，提高生產效率（lǜ），為企業節省成本。

設備原理

第一部分:物料（liào）車部分。將轉子按矩陣方式擺入料（liào）盤，然後將料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降台部分。將物料車推入自動升降台並進行定位，物料車接受信號後啟動，自動上升至指定位置

第三（sān）部分:料盤接駁台。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁台並進行定（dìng）位，方（fāng）便機（jī）器人取（qǔ）放料，當料盤內轉（zhuǎn）子全部滴（dī）膠完成後則退出料盤，同時通過升降台升一降將裝（zhuāng）滿半成品轉f-的料（liào）盤輸送至接駁（bó）台;第四（sì）部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人則切換至備料台工（gōng）作（zuò），如此可實現換料時不需停（tíng）機，提升（shēng）工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機（jī）器人夾具設兩個工位，其中（zhōng）一工（gōng）位用（yòng）於取出成品，另一工位則用（yòng）於將半成品放置於（yú）配套滴膠機上，提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步（bù）作業，在20秒內從滴膠機上取下（xià）兩個成品馬達轉子，同時放入兩個半成品馬達（dá）轉子至滴（dī）膠機;第七部分:控製部分。含機器人控製係統、示教盒及非標應用控製部分，負責全部自動化控製、示教及與滴（dī）膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試

運動（dòng）控製器

主要說明

歐力克斯工業機器人研發的運動（dòng）控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於（yú）高性能（néng）ARM微處理器L，歐（ōu）力克斯自主研發的一種通用型獨立式運動控製器（qì），可控製（zhì）1-6軸伺服電機（jī）或者步進電機，lif以與多種類（lèi）型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線（xiàn）加（jiā）減速控製等（děng）功能。

運動控製器具了講N簡的（de）指令（lìng）集，用戶直接在手編器上編寫（xiě）控製（zhì）器程序，修改控製器參數；本控製器還配有手編器示教（jiāo）功（gōng）能，通過簡單的編程設定即可做出連續軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集，可執行G代碼（mǎ）

程（chéng）序存儲空64Mbit

應用範圍

工業機器人（rén）

電子產（chǎn）品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，點膠機，焊錫

機（jī）器視覺及測量（liàng）自動化

專用（yòng）數控機機床（chuáng）