外形(xíng)尺(chǐ)寸

產品參數

運動控製器

主要說明(míng)
歐力克斯工(gōng)業(yè)機器人研發的運動控(kòng)製器XT_CTRL CARD V04,是一款(kuǎn)基於(yú)高性(xìng)能ARM微處理器上,歐力克斯自主研(yán)發的一種通用型獨立式運動控製(zhì)器,可控製1-6軸伺(sì)服電機或者步進電機,可以與多種類型電機和舊元件組成完整(zhěng)的控製係統(tǒng)。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器,電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻(pín)率2Mhz,具有點運動,空間直線與圓(yuán)弧插補,梯形和S形曲線加減(jiǎn)速控製等功能。
運(yùn)動控製器具了講N簡的指(zhǐ)令集,用戶直接在(zài)手編器上編寫控製器程序,修改控製器參數;本控(kòng)製器還配有手編器示教功能,通過簡單的編程設定即可做出連(lián)續軌跡運動。
特性
32位ARM的Cortex一M3處理器
32路通III數字光禍輸入八6路通用數字(zì)驅(qū)動輸出
12路(lù)差分輸出
2路RS232通信
6軸任意空間直線與圓弧插補
豐(fēng)富(fù)的(de)指令集,可執行G代碼
程序存儲空(kōng)64Mbit
應用範圍
工業機器人
電子(zǐ)產品(pǐn)自動化加工,裝配(pèi),測試
半導體,LCD自動加工,檢測,點膠機(jī),焊錫
機器視覺及測量自動化
專用數控機機(jī)床