外形尺(chǐ)寸

產品參(cān)數

運動控製器

主要說明
歐力克斯工業(yè)機器人研發的運動控製器XT_CTRL CARD V04,是一款基(jī)於高性(xìng)能ARM微處理器上,歐力(lì)克斯(sī)自主研發(fā)的一種通用型獨立式運動控製器,可(kě)控製1-6軸伺服電機或者(zhě)步進電機,可(kě)以與多種(zhǒng)類型電機和舊(jiù)元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅(qū)動輸出能力為(wéi)24V/500MA,可接繼電器,電磁閥之類。運動控製(zhì)器(qì)最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動,空間直(zhí)線與圓弧插補,梯形和S形曲線加減速(sù)控製等功能。
運(yùn)動控製器具了講N簡的指令集,用戶直接在手編器上編寫控製器程序,修改控製器參數;本控製器還配有手編器示教功能,通過簡單的編程設(shè)定即可做出連(lián)續(xù)軌跡運動。
特性
32位ARM的Cortex一M3處理器
32路通III數字光禍輸入八6路通(tōng)用數字驅動輸出
12路差分(fèn)輸出
2路RS232通信
6軸任意空間直線與圓弧插(chā)補
豐富的指令集,可(kě)執行G代碼
程序(xù)存儲空64Mbit
應用範圍
工業機器人
電子產(chǎn)品自(zì)動化加工,裝配,測試
半導體,LCD自動加工,檢測,點膠機,焊錫
機器(qì)視覺及測量自動(dòng)化
專用數控(kòng)機機床