小型自動（dòng）焊錫機之所（suǒ）以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它（tā）如今（jīn）已可以勝任精密焊錫生產任務（wù），包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸（xiè）、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出（chū）的是，本文所說的小型自動焊錫機，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人（rén）。四軸（zhóu）自（zì）動焊錫機器人（以下簡稱四軸機器（qì）人）。其中，自動焊錫機是特別為高速取放（fàng）作業而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊錫機”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動焊錫。

　　機器人的（de）前兩（liǎng）個關節可以（yǐ）在（zài）水平麵上左右自由旋轉。第三個關（guān）節由（yóu）一個稱為羽毛（quill）的金屬（shǔ）杆和夾持器（qì）組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下（xià）移動或圍繞其垂直（zhí）軸旋轉，但不能傾（qīng）斜。

　　這種獨特的設（shè）計使四軸點膠機器人具有很強的剛性，從（cóng）而使（shǐ）它們能夠勝任（rèn）高速和（hé）高重複性的工作。在包裝應用中，四軸自動焊錫機擅長高速取（qǔ）放和其他材料處理任務。