ccd定位自動點膠機（jī）采用先進的圖像視覺檢測技術，通過對點膠機進行各（gè）種參數設置，實（shí）現（xiàn）點膠（jiāo）機的點膠功能。係統配備（bèi）一台高速工業相（xiàng）機，高速工業相機采集到產品圖像，並將圖像數據傳送（sòng）到圖像處理係統，圖像（xiàng）處理（lǐ）係統對每幅（fú）圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等，將信息傳輸給點膠係統，實現點膠引導。

　　智能ccd視（shì）覺點膠機適用範圍：汽（qì）車機械零件塗布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電（diàn）池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封（fēng）膠（jiāo），LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機（jī）殼粘接，光學器件加工（gōng），機械密封等。

　　CCD精密點膠機適（shì）用（yòng）流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠（jiāo）、AB膠、快幹膠、環氧膠（jiāo）、密（mì）封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏（gāo）、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺（luó）絲固定劑等。

　　主（zhǔ）要用途：產品工藝中的粘接、灌注、塗（tú）層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠機（jī）係統主要通過視（shì）覺定位實現以下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用於定位以及產品矯正。具體加（jiā）工點通過移動膠頭來（lái）設（shè）置，在點膠過程中，首先相機捕獲Mark點判斷產品與模板之間的偏移情況，其（qí）次（cì）根據偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第一步，移動相機到目標（biāo）位（wèi）置，選擇提取關鍵元素，如，點，線調節算法相關參數，保存（cún）目標元素信息。第二步，點膠係統根據（jù）提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠係統通過移動（dòng）點相機預先設置點膠位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動（dòng），視覺係統獲取一（yī）個加工點，點膠係統進行一次點膠。

　　引入視覺係統與傳統點膠機區別：傳（chuán）統的點膠機，采用台式設計，人工上、下料（liào），工件需要放置在專用的夾具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式存在三大問題：問（wèn）題一，當產品種類較多時，需要定製各種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人（rén）很難保證點膠精度，導致（zhì）點膠失敗（bài）；問題三，當點膠軌跡複雜時，工人示教難度（dù）太高，很難完成示教工作。為了（le）解決（jué）此（cǐ）類問題，引入視覺引導係統，使點膠機更加（jiā）自動化、智能化，同時降低工廠生產成（chéng）本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種類及款（kuǎn）式識別；

　　2、產（chǎn）品的中心點、旋轉角度；

　　3、產（chǎn）品的加工軌跡；

　　4、產品（pǐn）的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件生成加工軌跡（jì），或者通過照片畫（huà）圖生產加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產（chǎn）品軌（guǐ）跡模板，再次生產時，隻需要調（diào）用模板預案即可。

　　3、產品加工時（shí），無需定（dìng）位模（mó）具，視覺自動識別產品位置和角度。

　　4、采用（yòng）全景+特寫相機，全景相機負責工件定位，特寫相機負責（zé）軌跡定位。

　　5、可以與各種三軸機器人配套使（shǐ）用。

　　6、加工完畢後，可（kě）以（yǐ）自動檢測加工（gōng）質量，對（duì）不合格品告警。

　　7、可以在線（xiàn）式應用。