ccd定位自動點膠機采用先進的圖像視（shì）覺檢測技術，通過對點膠（jiāo）機進行各種參數設置，實現（xiàn）點膠機的點膠功能。係統配（pèi）備一台高速工業相機（jī），高速工業（yè）相機（jī）采集到產品圖像，並將圖（tú）像數據傳送到圖像處理係（xì）統，圖像處（chù）理係（xì）統對（duì）每幅圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等，將信息傳輸給點膠係統，實現點膠引導。

　　智能ccd視覺點膠機適用範圍：汽（qì）車機械零件塗（tú）布，手機按鍵點膠（jiāo），手機電池封（fēng）裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇（lǎ）叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器件加工，機械密封等。

　　CCD精密點膠機適用（yòng）流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅（hóng）膠（jiāo）、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑（jì）等。

　　主要用途：產品工藝中的粘接、灌注、塗層、密（mì）封、填充、點滴、線形/弧形（xíng）/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠機係（xì）統主要通過視覺定位實現以下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用於定位以及產品矯正。具體（tǐ）加工點通（tōng）過移動膠頭來設置，在點膠過程中（zhōng），首先相機捕獲Mark點判斷產品與模板之間（jiān）的偏移情（qíng）況，其次（cì）根據偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第一（yī）步，移動相機到（dào）目標位置，選擇提取關鍵元素，如，點，線（xiàn）調節算法相關參數，保存目標元素信息。第二（èr）步，點膠係（xì）統（tǒng）根據提（tí）取元素點膠。

　　第三（sān）種：首（shǒu）先點膠係統通過移動點相機預先設置點膠位置。其次視覺係統與點膠頭同時移動，視覺係統獲取一個加工點（diǎn），點（diǎn）膠係統進行一次點膠。

　　引入視（shì）覺（jiào）係統（tǒng）與傳統點膠機區別：傳統的點膠機，采用（yòng）台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾（jiá）具上，通過人工示教後機器人自動點膠。此種模式（shì）存在三大問題（tí）：問（wèn）題一，當（dāng）產（chǎn）品種（zhǒng）類較多時，需要定製各（gè）種夾具，導（dǎo）致夾具（jù）成本很（hěn）高；問題二，當夾具定位精度不（bú）高（gāo）時，機器人很難保（bǎo）證點膠精度，導致點膠失敗；問題三，當點膠（jiāo）軌跡複雜時，工人示教難度（dù）太高，很難完成示教工作。為了解決此類問題（tí），引入視覺引導係統，使點膠機更（gèng）加自動化、智能化，同時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種類及（jí）款式識別；

　　2、產品的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據（jù）工（gōng）藝文（wén）件生成加工軌（guǐ）跡，或（huò）者通過照片畫圖生產加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板，再（zài）次生產時（shí），隻需（xū）要調用（yòng）模板預（yù）案即（jí）可。

　　3、產品（pǐn）加工時，無需定位模具，視（shì）覺自動（dòng）識別產品位置（zhì）和角度。

　　4、采用（yòng）全景+特寫相機，全景（jǐng）相機負責工件定位，特寫相機負責軌跡定位。

　　5、可以與各（gè）種三軸機器人配套使用。

　　6、加工完（wán）畢後，可以自動檢測加工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式（shì）應（yīng）用（yòng）。