一、高（gāo）速精密點膠機產生背景

　　傳統點膠機（jī） 又稱塗膠機（jī）、滴（dī）膠機、打膠機、灌膠（jiāo）機。是專門對流體進行控製，並將流體點滴、塗覆於產品表（biǎo）麵或（huò）產品內部的自動化（huà）機（jī）器。但通常點膠以接觸（chù）式為主，易產生拉尖（jiān）、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍（shāo）粗、厚的物（wù）體（tǐ）點膠。點膠軌（guǐ）跡多采用教導盒加人眼（yǎn）示教方式，編程（chéng）複雜，精度不高，無法滿足要求越來越精準、效率越（yuè）來越（yuè）高的應（yīng）用場合。

　　而（ér）全自動化高速（sù）點（diǎn）膠機利（lì）用無接觸（chù）式點膠技術，對流體進行精確（què）控製，高速（sù）且準確地噴射於預先設定好的位置，借由膠點的疏密（mì）及（jí）軌跡的控製，形成（chéng）點、線和各式圖形，滿足輕薄化、短小化產品點膠需求。但是國內高速點膠（jiāo）機（jī）除（chú）少數廠家外普遍存在精度不高、打（dǎ）膠不夠穩定或係統偶發卡頓等問（wèn）題，因此國內很多廠商有（yǒu）誌於開發高速精密（mì）點膠（jiāo）機，但往往花費大量的時間與精力（lì），卻達不到（dào）合格的速度與精度（dù）的設（shè）備，更達不到國外大廠的水平。

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　　二、高速（sù）精（jīng）密點膠（jiāo）機係統概述

　　1.膠距不準（zhǔn）、膠直徑不一致拆招方案針對噴射點膠（jiāo）間距、膠直（zhí）徑、任意軌（guǐ）跡離散點的精確點（diǎn）膠，歐力克斯高速精密點膠機運動控製實時核（hé）心，準確的速度控製、雙軸任意高（gāo）速位（wèi）置比較觸發功能，保證了控製的（de）位置精準性。而方案可選配激光測高模塊開啟功能，保證了不平整（zhěng）工件點膠恒（héng）高度，同時精（jīng）準控製開發時間長短，確保了膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠（jiāo）拆招方案歐力克斯方案運動控製上采用拐角降速與動態PWM輸出控製膠閥 ，根據軌（guǐ）跡速度大小實時調整PWM信號，從而實現拐角不堆膠的矩形等距（jù）高速點膠 。

　　3.機構問題導（dǎo）致的精度不夠拆（chāi）招（zhāo）方案歐力克斯具有十幾（jǐ）年的點膠類行業設備（bèi）設計、開發、調（diào）試經驗的係統集成商合作，聯合推出的此（cǐ）控製係統方案，不但可解決控製係統問題，還可向客戶提供設計出合格的高速高精度設備的服務，甚至可提供機架，其（qí）豐富的設備調試經（jīng）驗，可最大程度的確保設計的高速點膠機能達到性能要求，幫助用戶快速（sù）推出（chū）合格設備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案歐力（lì）克斯控製係（xì）統的運動控製算法、係統集成商機構（gòu）設計經驗、調試經（jīng）驗（yàn）的指導，可確保用戶設備點膠在保證精度的前提下，點膠速度達到（dào）合格以上。

　　5.軟件擴展及維護困（kùn）難拆招方案歐力克斯的方案基於歐力克斯設備（bèi）自動化控製器（MAS）開發，其二次快（kuài）速（sù）開發平台Motion Studio改變了以往（wǎng）高速點膠機控製部分均用C++/C#等高級語言開發帶來的一些維護不易、費時費力問題，可快速（sù）響應客戶定製需求。硬件可彈性擴充，保留設備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性。

　　三、高速精（jīng）密點膠機總結

　　1.自主研發，獨立開模（mó）。 航空等級，強化鋁材（采用航空鋁，模鑄鋁型構造，外形美觀，一致性（xìng）強（qiáng），耐磨耐損）

　　2.優（yōu）質（zhì）同步帶/絲杆（低噪音，高速耐磨損，彈性（xìng）好，內嵌鋼絲，持久（jiǔ）耐（nài）用，配合絲杆（gǎn），更精（jīng）準，更穩定，運（yùn）行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示（shì）教編程器（高清（qīng）晰示教（jiāo）盒顯示屏，功能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電機（精確定位，實現三維，思維（wéi）路徑點膠）

　　5.兩相混合伺服電（diàn）機（高精度步進電機控製，點（diǎn）膠（jiāo）軌跡精準）

　　6.高強度設備機身（CNC加工確保裝備需（xū）要的平麵（miàn）度和垂直度，鋁合金表（biǎo）麵進行研究（jiū）不黏膠（jiāo）特殊處理，機器的清潔變得異常輕鬆，高速運動作業時非常（cháng）平滑且超低噪音）