一、高速精密（mì）點膠機產生背景

　　傳統點膠機 又稱塗膠機、滴（dī）膠機、打膠機、灌膠機。是（shì）專門對流體進行控製（zhì），並將流體點滴、塗覆於產品表麵或產品（pǐn）內部的自動化機器。但通常點膠以接觸式為主，易產生拉尖、膠量不（bú）均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點膠。點膠軌跡多采用教（jiāo）導（dǎo）盒加人眼（yǎn）示教方（fāng）式，編程複雜，精度不高，無法滿足要求越來越精（jīng）準、效率越來越（yuè）高的應用場合。

　　而全自動化高（gāo）速點膠機利用無（wú）接觸式點膠技術，對流體進行精確控製，高速且準確地噴射於預先設定好的位置，借由膠點的疏密及軌跡的控製，形成點、線（xiàn）和各式圖形，滿足輕薄化、短小（xiǎo）化產品（pǐn）點膠需求。但是國內（nèi）高速點膠機除少（shǎo）數廠家（jiā）外普遍存在精度不高、打膠不（bú）夠穩（wěn）定或係統偶發卡頓等問題，因此國內很多廠商有（yǒu）誌於開發高速（sù）精密點膠機，但往往花費大量的時間與精力，卻達不到合格的速度與精度的設備，更達不到國（guó）外大廠的水平。

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　　二、高速精密點膠機係統概述

　　1.膠距不準（zhǔn）、膠直徑不一致拆招方案針（zhēn）對噴射點膠間距、膠直徑、任意（yì）軌跡離散點的精確點膠，歐力克斯高（gāo）速精密點膠機運動控製（zhì）實時核心，準（zhǔn）確的速度控製、雙軸任意高速位置（zhì）比較觸發功能，保證了控製的位置精準（zhǔn）性。而（ér）方案（àn）可選配激（jī）光測高模塊開啟功能，保證了不平整工件點膠恒高度，同時（shí）精（jīng）準控製開發（fā）時間長短，確保了膠直徑的一致（zhì）性。

　　2.拐角堆膠拆招方案歐力克（kè）斯方案運動控製（zhì）上采用拐角降（jiàng）速與動態PWM輸出控（kòng）製（zhì）膠（jiāo）閥 ，根（gēn）據（jù）軌跡速度大小實時調整（zhěng）PWM信號，從而實現（xiàn）拐角不堆膠的矩形等距高速點膠（jiāo） 。

　　3.機構問題導致的精度不夠拆招方案歐力克斯具有十幾年的點膠類行業設（shè）備設計、開發、調試經驗的係統集成商合作，聯合推出的此控製係統方案，不但可解決控製係統問題，還可向客戶提供設計出合格的高速高（gāo）精度設備的服（fú）務，甚至可（kě）提供機架，其豐富（fù）的設（shè）備調試經驗，可最大程度的（de）確保設計的高速點膠機能（néng）達到性能要求，幫助用戶快速推出合格設備，把握（wò）市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案歐力克斯（sī）控製係統（tǒng）的運動（dòng）控製算法、係統集（jí）成商機構設計經驗、調試（shì）經（jīng）驗的指導，可（kě）確保用戶設備（bèi）點膠（jiāo）在保證精度的前提下（xià），點膠速度達到合格以上。

　　5.軟件擴展及維護困難拆招（zhāo）方案（àn）歐（ōu）力克斯的方案基於歐力克斯設備自動化控製器（MAS）開發，其（qí）二次快速（sù）開發平台Motion Studio改變了以往高速點膠機控製部分均用C++/C#等高級語言開發帶來的一些維（wéi）護不（bú）易、費時費力問題，可快速（sù）響應客戶定製需求。硬件可（kě）彈性擴充，保留設備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性。

　　三、高速精密點膠機總結

　　1.自主研發，獨立開模。 航空等級，強化鋁（lǚ）材（采用航空鋁，模鑄鋁型構造（zào），外形美觀，一致性強，耐磨耐損）

　　2.優質同步帶/絲杆（低噪音，高速耐磨損（sǔn），彈（dàn）性好，內嵌鋼絲，持久耐用，配合絲杆，更精準，更穩定，運（yùn）行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示教編（biān）程器（高清晰示教盒顯示屏，功能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電機（精確定位，實現三維，思（sī）維路徑點膠）

　　5.兩相混合伺服電機（jī）（高精（jīng）度步進電機控製，點膠（jiāo）軌跡精準）

　　6.高強度設備機身（CNC加工（gōng）確保（bǎo）裝備需要（yào）的平麵度和垂直度，鋁合金表麵進（jìn）行研究不黏膠特殊處（chù）理，機器的清潔變得（dé）異常輕鬆，高速運動作業時非常平滑且超低（dī）噪（zào）音）