喇叭點膠機（jī）又被稱為圓形點膠機，主要是針對圓形產品而研發的一款自動化點（diǎn）膠（jiāo）設備。可以使用到喇叭點膠機的行業，首先肯定是電聲行（háng）業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還是放到平板電腦裏的腔（qiāng）體喇（lǎ）叭，或是手機中的喇叭在很久以前就（jiù）已經采用了全自動點膠機，這些（xiē）喇叭結（jié）構較小，精密（mì）度的（de）比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動點（diǎn）膠機，精密度比較（jiào）高（gāo），效率比較高，所以電聲行業首（shǒu）先開始了（le）大量使用全自動點膠（jiāo）機。

  音（yīn）響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音響喇叭（bā）的生（shēng）產工藝過程中，完成喇叭（bā）音（yīn）圈上（shàng）焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的鬆（sōng）動，從而延長音響喇叭的使用壽命。

 絕大部分喇叭生產商，在音響（xiǎng）喇叭生產過程中都是（shì）采用人工手持膠槍（qiāng）點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產（chǎn）效率（lǜ）。為了實現音響喇叭（bā）的（de）全自動生產，提高企業的生（shēng）產效率，自動點（diǎn）膠為不可獲缺的環節。

 針對喇（lǎ）叭音圈的自動點膠問題，生產一種基於機器視（shì）覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首（shǒu）先，對點膠（jiāo）機的國內外（wài）研究現（xiàn）狀進（jìn）行了調研。根據喇叭（bā）生（shēng）產商的點膠需求和點膠環境，對點膠係統進行性能指標分析，以及係統的總體方案設計。完成視覺（jiào）係統和運動控製係統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭（tóu），運動控製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使（shǐ）用九點（diǎn）標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。其次,對喇（lǎ）叭音圈進行圖像（xiàng）采（cǎi）集，通（tōng）過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置（zhì）的像（xiàng）素坐標。運用圖像算法識別焊（hàn）點和金屬焊線（xiàn）過程中提出了一種基（jī）於霍夫圓檢測的二次最（zuì）小二（èr）乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度（dù）圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別（bié）率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用（yòng）性（xìng）廣（guǎng）。

 然後分別對點（diǎn）膠係統的機械結構，控製係（xì）統（tǒng），通信模塊（kuài）進行需求分（fèn）析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統點膠需求（qiú）完成喇叭音（yīn）圈全自動點（diǎn）膠係（xì）統的應用軟件設（shè）計與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。