喇叭點膠（jiāo）機又被稱為圓形點（diǎn）膠機，主要是針對圓形（xíng）產品而研發（fā）的一款自動（dòng）化點膠設備。可以使用到喇叭點膠機的行業，首先肯定是電聲行（háng）業，無論你（nǐ）是放在筆記本裏的喇叭，還是放到平板電腦裏的（de）腔（qiāng）體喇叭，或是手機中的喇叭在很久以前就已經采用了全自（zì）動點膠機，這些喇叭結構較小，精密度的（de）比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動點膠機（jī），精密度比較高，效率比較高（gāo），所以（yǐ）電聲行業（yè）首先開始了大（dà）量使用全自動點膠機。

  音響喇叭為音響設備的主要配件之（zhī）一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊（hàn）接（jiē）後，需要對焊點和金（jīn）屬焊線進行（háng）點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的鬆動（dòng），從而延長音響（xiǎng）喇叭的使用壽命。

 絕大部（bù）分喇叭生產商，在音響喇叭生（shēng）產過程中都是采用人工手持膠槍（qiāng）點膠的工藝，嚴重影響（xiǎng）音響喇叭的生產效率。為了實現音響喇叭的全自動生產（chǎn），提（tí）高企業的生產（chǎn）效率（lǜ），自動點膠為不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產一種基於機器視覺的喇（lǎ）叭音圈全自動點膠係統。首先，對點膠機的國內外（wài）研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點膠環境，對點膠係統進行性能指標分析，以及係統的總體方案（àn）設計。完成視覺係統和運動控製係統硬件選型，其中包括光源，工業（yè）相機（jī），鏡頭，運動控製板（bǎn）卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使用九（jiǔ）點標定方法（fǎ）對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐標係的（de）轉換關係。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識（shí）別喇叭音圈（quān）上焊點和金屬焊線，提取點（diǎn）膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一（yī）種基於霍夫圓檢（jiǎn）測的二次最小二乘橢圓擬合方法（fǎ），該方法結合了霍夫梯度圓（yuán）擬（nǐ）合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點（diǎn），算法識別率高（gāo）,耗時較短,誤差小,且（qiě）該算法適用性廣。

 然後分別對（duì）點膠（jiāo）係統的機械結構，控製係統，通（tōng）信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生（shēng）產商的需求和係統點膠（jiāo）需求完成喇叭音圈全自動點膠係統的應用軟件設計與（yǔ）開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。