喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是針對圓形產品（pǐn）而研（yán）發的一款自動化點膠設備（bèi）。可以使用到喇叭點膠機的行業（yè），首先肯（kěn）定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇（lǎ）叭，還是放到（dào）平板電（diàn）腦裏的腔體喇叭，或（huò）是手機中的喇叭在（zài）很久以前就已經采（cǎi）用了全自動點膠機，這些喇叭結構較小，精密（mì）度的比較高，客戶對產品的質（zhì）量要求比較（jiào）嚴（yán），而自動點膠機，精密度比較高，效率比（bǐ）較高，所以電聲行業首先開始了大量使用全自動點膠機。

  音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在（zài）音響喇叭（bā）的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點（diǎn）和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的（de）鬆動，從而延長音響喇叭的使用壽（shòu）命。

 絕（jué）大部分喇叭生產商，在（zài）音響喇叭生產過程中都是采用人工手持膠槍點膠（jiāo）的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲（huò）缺的環節。

 針對喇叭音（yīn）圈的自動（dòng）點膠問題，生產一（yī）種基於機器視覺的喇叭音圈（quān）全自動（dòng）點膠係統。首先（xiān），對點膠機的（de）國內外研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點膠環境，對點膠係統（tǒng）進行性能指標分析，以及係統的總體方案設計。完成視覺係統和運動控製係統（tǒng）硬件選型（xíng），其中包括（kuò）光源，工業相機，鏡頭，運動控製板卡等。

另外（wài），對攝像機標定技術進行了介紹，使用九點標（biāo）定方法對攝像機進行標定，獲取了圖（tú）像坐標係與世界（jiè）坐標（biāo）係（xì）的轉換關係。其次,對喇（lǎ）叭音圈進行（háng）圖像采集，通過圖像算法識別喇叭（bā）音圈上焊點和金屬焊（hàn）線，提取點膠位置的像素坐（zuò）標。運用圖像算法識別焊點（diǎn）和（hé）金屬焊線過程中提出了一種基於霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方（fāng）法，該方法結合了（le）霍夫梯（tī）度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別（bié）率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣（guǎng）。

 然後分別對點膠係統的機械結構，控製係統，通信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統點膠需求完成喇叭（bā）音圈全自（zì）動點膠係統（tǒng）的應用軟件設計與開發，從而完（wán）成（chéng）喇（lǎ）叭音（yīn）圈全自動點膠係統的（de）研發。