視覺點膠機的定位係統有哪些作用？在一些（xiē）極小的（de）在電路板上。傳統點膠（jiāo）機用肉眼人工示教編（biān）程的方（fāng）式曾經無法精確定位了（le），應（yīng）用CCD成像技術，將產品（pǐn）放大（dà）30-50倍（bèi）顯現在電腦屏幕上，停止精確定位編程才幹滿足客戶的消費請求。應用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數（shù），以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度，同時能夠經過編程順應產品本（běn）身的個體誤差。

定位方法

通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測，主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸（shū）出三個部分。特定的芯（xīn）片正確裝夾後，相機（jī）按照點膠區域的分割進行圖像的分塊采集，並（bìng）將采集到的圖像存儲於工控機（IPC）內存中。當完整的芯片圖像采集完（wán）畢，IPC一次對所采集到的圖像進行處理，擬合出點（diǎn）膠區（qū）域輪廓的幾何特征。最後，依據膠點中心（xīn）與點膠區域輪廓的位置特征，提取膠點中心的坐標（biāo）數值，並通過IPC傳輸給機（jī）電（diàn）執（zhí）行機構，驅動運（yùn）動平（píng）台移動到正確的點（diǎn）膠位置。

定（dìng）位功能

1.在點膠工藝（yì）前，對目標產品快速（sù）確定點膠位置，自動生成點膠路徑。

2.在點膠工藝後，對塗覆的膠點進行（háng）觀察和測量，評估膠點直徑或體積的一致性。

上述兩個功（gōng）能可以在同一視覺點膠機定位係統中加以實現。對於點膠位置的（de）定位，由於目標產品的多樣（yàng）性和工藝條件的不確定性等因素，業內有著多種個性化的解決方案（àn）。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應用，通過安裝於視覺點膠機z軸上的視覺定位係統，實現了對點膠位（wèi）置的在線監測。