音響喇（lǎ）叭是音響設備的（de）主要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇（lǎ）叭音圈上的焊點與金屬線焊好後（hòu），需（xū）要將焊點與金屬線粘（zhān）好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆動，從而延長（zhǎng）音響（xiǎng）揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在音響音箱的生產過程中采用手動手持膠（jiāo）槍點膠技術，嚴重影響了音響音箱的生產（chǎn）效率。 為了實現音響音箱的（de）自動化生產（chǎn），提高企業的生產效率，自動點膠是必不可（kě）少的環節。

　　針（zhēn）對揚聲器音圈的自動點膠問題，我（wǒ）們開發了一種基於機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動點膠機係（xì）統。 首先，對國內外分配器的研究（jiū）現狀（zhuàng）進行了調查。 根據音箱（xiāng）廠家的點膠要求和（hé）點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析和係（xì）統總體方案（àn）設計。 完成視覺係統和運動控（kòng）製係統的硬（yìng）件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外（wài），還引入了相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到（dào）圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係（xì）。 其（qí）次，對揚聲器音圈進行圖（tú）像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線（xiàn），提取點膠位置的像素坐（zuò）標。 在利用圖像（xiàng）算法識別焊點和金屬焊（hàn）絲的過程（chéng）中，提（tí）出了一種基於霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度（dù）圓擬合方法和最小二（èr）乘橢（tuǒ）圓擬合方法的優（yōu）點。 該算法識（shí）別率高、耗（hào）時短、誤差小、適（shì）用性廣。

　　然後（hòu）分別對點膠係統的機械結構、控（kòng）製係（xì）統、通訊模塊進（jìn）行了分析和設計，結合揚聲（shēng）器生產（chǎn）廠家（jiā）和廠商的（de）需求，完成了揚聲器（qì）音圈自動點膠係統的應用軟（ruǎn）件設計與開發（fā）。 係統點膠要求。 完成（chéng）揚聲器音圈自動點膠係統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和分析的揚聲器音圈（quān）自動分配係統的研發。 實驗（yàn）結果表明，基（jī）於機器視覺的（de）揚聲器音圈ccd自動點膠機係統滿足係統性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。