音響喇叭是音響設（shè）備的（de）主要配（pèi）件之一。 在音響喇叭的（de）生產過程（chéng）中（zhōng），喇叭音圈上的焊點與金屬（shǔ）線焊（hàn）好後，需要將焊點與金（jīn）屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆動，從而延長音響揚（yáng）聲（shēng）器的（de）使（shǐ）用壽命。

　　現有的（de）音（yīn）箱廠家大多（duō）在音響音箱的生產過程中采用手動手持膠槍點膠技術，嚴重影響了（le）音響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自（zì）動化生產，提高企業的生產效率（lǜ），自動點膠是必不可少（shǎo）的環節。

　　針（zhēn）對揚（yáng）聲（shēng）器音圈的自動點膠問題，葡萄视频開發了（le）一種基於機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動點（diǎn）膠機係統。 首先，對國內外分配器（qì）的研究現狀進（jìn）行了調查。 根據音箱（xiāng）廠家的點膠要求和（hé）點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析和係統總體方案設計。 完成視覺係（xì）統和運動控製係統的硬件選型（xíng），包括（kuò）光源、工業相（xiàng）機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到（dào）圖像坐標係與世界（jiè）坐（zuò）標係（xì）的轉換關係。 其（qí）次，對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算（suàn）法識別揚聲（shēng）器音圈上的焊點和金屬線，提取點膠（jiāo）位（wèi）置的（de）像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點和金屬焊（hàn）絲的過程中，提出了一種基於霍夫圓檢測（cè）的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓（yuán）擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優（yōu）點。 該算法識別率高（gāo）、耗時短、誤（wù）差小、適用性廣（guǎng）。

　　然（rán）後（hòu）分別對點膠係統的機械（xiè）結構、控製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動點膠係統的應用軟件設計與開（kāi）發。 係統點膠（jiāo）要求。 完成揚聲器音（yīn）圈自動點膠係（xì）統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和分析（xī）的揚聲器音圈自動分配係統的研（yán）發。 實驗結（jié）果表明，基於機器視覺的揚聲器音（yīn）圈ccd自動點膠機（jī）係統滿（mǎn）足係統（tǒng）性能指標，滿足（zú）揚（yáng）聲器廠商的（de）要求。 研發成功，最終投入企業生產（chǎn）。