近年來，隨著工業機器人和工業自動化的快速發展（zhǎn），推動了國內點膠技術發展和下遊市場對（duì）點膠設備的需求，如3C電子領域、汽車領域等，國內點膠機行業一批支柱企業也獲得發展良機。與此同（tóng）時，疫情推（tuī）動行（háng）業變革，如何讓點膠產線效率更高、良品率更高、更智能（néng），成為業內企業轉型升級的主（zhǔ）要切入點。

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　　一、點膠設備發展（zhǎn）曆史（shǐ）

　　國內（nèi）點膠機應用的發展和我國的經濟發展是同步的，準確的來說，點膠生產的曆（lì）史可以追溯到六十年代。那個時期人們使用膠瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點膠，因為技術落後，手工操作可控性差，導致很多（duō）需要點膠的產品，點膠出來後（hòu）不良率非（fēi）常高，造成成本嚴重浪費。

　　伴隨著我國工業革命的迅速推進，代替人工進行點膠作業的半自動點膠機誕生並廣泛應用，大大的節省了人力成本（běn），改（gǎi）革開放以後我國在點膠方麵的研發也生產（chǎn）出了全自動點膠機，實現（xiàn）了自動化（huà）的同時還實現了高精度（dù），對提高產品質量有著極其重（chóng）大的意（yì）義。不僅如此（cǐ），全自動點（diǎn）膠機擁有編（biān）程（chéng）係統（tǒng），這種編程係統操作簡易，容易入（rù）手，隻（zhī）需要（yào）按照自己的點膠需求編輯保存好程序，設備就可以依（yī）照程序進行點膠作（zuò）業。

　　現如今，在全自動點膠機廣泛應用的3C電子製造行業麵（miàn）臨的多重考驗還不僅限於生產效率與成本難題（tí），新生（shēng）態消費下的中高端（duān）科技產（chǎn）品也成引爆3C市場的熱潮，這意味著3C生產線的柔性化需求，要求應用的工業機器人可隨時調整、隨時變化，這才是最嚴苛的挑戰。對此，在3C製造業中，自動點膠機器人的應用日益重要，生產線的柔（róu）性化生產方（fāng）式對點膠機的操作（zuò）也比以往有了更高的要求。因此，提高點膠設備的點膠水平和點膠質量將會是未來機器人團隊（duì）研發（fā）工作的重點目標。

　　二、自動化點膠設備多元化創新（xīn）發展探討

　　點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與（yǔ）活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業（yè）。當（dāng）活塞處於上衝程時（shí），活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠（jiāo）針頭時，膠受到壓力便會從針嘴（zuǐ）壓出。滴出的膠量由活塞下衝的距離決定，可以手工調（diào）節，也可以通過編程進行控製。

　　高精（jīng）度、一致性、自動化乃至智（zhì）能化是現代點膠機技術不斷創新的方向。一方麵（miàn），隨著電子膠水的普遍應（yīng）用，點膠設備的應用也會（huì）更加廣泛（fàn）和多（duō）樣化。單組份的點膠技（jì）術相對成熟，其發展方向是（shì）自動化和高精度。

　　三、點膠設備分（fèn）類

　　1,按（àn）照膠水來分可分為，單液點膠設（shè）備，雙液（yè）點（diǎn）膠設備，多組分點膠設備等（děng）;

　　2,按用（yòng）途分（fèn）類可以分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機按鍵點膠設（shè）備，貼片點膠設備，擦板機等;

　　3,按膠水特性可以分為矽膠點膠設備，UV膠點膠（jiāo）設備（bèi），SMT紅膠點（diǎn）膠設備;

　　4,按照控製軸數可以分為雙軸點（diǎn）膠設備，三軸點膠設備，四軸點膠設備等;

　　5,按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定（dìng）做，還有非標類（lèi）點膠機，開發成（chéng）本較高。

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