從產能上來分，有半自動灌膠機，自動（dòng）灌膠（jiāo）機，全自動（dòng）灌膠機。

??半自動（dòng）灌膠機不（bú）帶機械手，有的（de）又叫三軸運動平台，因些半（bàn）自動（dòng）灌（guàn）膠機不能走路徑，半（bàn）自動灌膠機（jī）配有一個腳踏開關，產品灌完一個拿走一個，通常情況下配（pèi）合流水線使用，員工（gōng）坐在流水線旁邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到下一個工（gōng）序，操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機帶有一個三軸運動平台，機（jī）械手可走各種（zhǒng）直線，三（sān）維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產品的成排的擺放好，然後將卡板放到平台上，三軸機械手將（jiāng）根據編（biān）程指定好的路（lù）徑（jìng）一次性將卡板上的（de）產品全部灌完，同半自動（dòng）灌膠（jiāo）機相比，操（cāo）作員不需（xū）要每灌一個產品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效（xiào）率相對有所提高（gāo）。

但對於非常（cháng）大的產品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比較（jiào）合適（shì），畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限製的，一般Z軸距離台麵的高（gāo）度在100-150MM，當產品的高度超出範圍時，自動（dòng）灌膠機就不（bú）合適了。

全自動灌膠機葡萄视频又叫做灌膠機流水線（xiàn），機器自動上料自動（dòng）下料，自動灌膠，自動進烤箱完成固化，產能特別高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也（yě）比較大，根據工（gōng）藝複（fù）雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌膠機一般比較大的公（gōng）司（sī），訂單很充足的公司往往選擇的會比較多。