從產能上來（lái）分，有（yǒu）半自動灌膠機，自動灌膠機（jī），全自動灌（guàn）膠機。

??半自動灌膠（jiāo）機不帶機械手，有的又叫三軸運動平台，因些半自動灌（guàn）膠機不能走路徑，半自（zì）動灌膠機配有一個腳踏開關，產品灌完一個拿（ná）走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產品放到（dào）流水線上輸（shū）送到下一個工（gōng）序（xù），操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機帶有一個（gè）三（sān）軸運動平（píng）台，機（jī）械手可走（zǒu）各種直線，三維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產品的成排的擺放好，然後將卡板放到平台上，三軸機械手將根據編程指定好的路徑一次性將卡板（bǎn）上的產品全部灌（guàn）完，同（tóng）半自（zì）動灌膠機相比，操作員（yuán）不需要每灌一個產品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對於非常大的產品灌（guàn）膠的話，有時半自動灌膠機會比較合（hé）適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限製的，一般Z軸距離台麵的高度在100-150MM，當產品的高度超出範圍時，自動灌膠機就不合適了。

全自動灌（guàn）膠機葡萄视频又叫做（zuò）灌膠機流水線，機器自動上料（liào）自動下料，自動灌膠，自動進烤箱完（wán）成固化，產能（néng）特（tè）別高，一次性可節（jiē）省多個人（rén）工，使用全自動灌膠機（jī）流水線，一次性（xìng）投入相對也比較大，根據工藝複雜程度從（cóng）幾（jǐ）十萬到上百萬不等，所以全自（zì）動灌（guàn）膠機（jī）一（yī）般比較大的公司，訂單很充足的公司往往選擇的會比較多。