小型裝配（pèi）機器人之所以（yǐ）獲得越來越多包裝（zhuāng）企（qǐ）業的青（qīng）睞，正在於它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包（bāo）裝生（shēng）產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相（xiàng）關的工序，以及打標簽、檢驗（yàn）、抽樣等加工工序。需要指（zhǐ）出的是，本文所說（shuō）的小型裝（zhuāng）配（pèi）機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理（lǐ）距離可達（dá）1300mm（51英寸）的機（jī）器人。六軸自動點膠機器（qì）人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠機是特別為高速（sù）取（qǔ）放作業而設計的。

六軸自動點膠機比四軸自動點膠機多兩個關節（jiē），因此有（yǒu）更多的“行動自由度”。

　　六軸自動點膠機的第一個（gè）關節能像四軸自動點（diǎn）膠機一樣在水平（píng）麵自（zì）由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動（dòng）。此外，六軸自動點膠機有一（yī）個“手臂（bì）”，兩個“腕”關節，這讓它（tā）具有人類的手臂和手（shǒu）腕類似的能力。

　　六軸自動點膠機更多的關節意味著他們可（kě）以拿起水平（píng）麵上任意朝向的部件，以特殊的角度（dù）放入包裝產品裏。他（tā）們還可以執行許多由熟練工人才能完成的（de）操作。