小型裝配機器人之所以獲得越來（lái）越多包（bāo）裝企業的青睞，正在於它如今（jīn）已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材（cái）料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等（děng）加工工序。需要指（zhǐ）出的（de）是，本文所說的小型裝（zhuāng）配機器人，是指最大（dà）有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理（lǐ）距離可達1300mm（51英寸）的（de）機（jī）器人。六軸（zhóu）自動點膠（jiāo）機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠機（jī）是特別為高速（sù）取（qǔ）放作業而設計的（de）。

六軸自（zì）動點膠機（jī）比四軸自動點膠機多兩個關節，因此有更多的“行（háng）動自由度”。

　　六軸自動點膠機的第一個關節能（néng）像四軸自動點膠機一樣（yàng）在水平麵自（zì）由旋轉，後兩（liǎng）個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這（zhè）讓它具有人類的手臂和手腕（wàn）類似的能力。

　　六軸自動點膠機更多的關節意味（wèi）著他們可以拿起水平麵上任意（yì）朝向的部件，以特殊（shū）的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才（cái）能完成的操作。