汽車製(zhì)造自動塗膠機器人(rén)技術介紹
汽車製造技術的發(fā)展日新月異,隨著性能要求的不斷提高,膠粘劑密封膠這類重要輔助材料的應用也越來越廣泛,使(shǐ)得自動(dòng)點膠機的要(yào)求也不斷提(tí)提高。
粘接技術在汽車製造上的應用,不僅可以起到增強汽車(chē)結構、緊固防鏽、隔熱減振和內外(wài)裝飾的作(zuò)用,還能夠代替某些部(bù)件的焊接、鉚(mǎo)接等傳統工藝,實現相同或不同材料之間的連接,簡化生產工序,優化產(chǎn)品結構。
在汽車向輕量(liàng)化、高速節能、延長壽命和提高性能方向發展的道路上,特別是碳纖維等革新性(xìng)材料的出現,膠粘劑密封膠正發揮著越來越重要的作用。
汽車製造大(dà)體上可能分為(wéi)以下幾個步驟,即車身的製造,發(fā)動機及底盤的製造,總裝配等(děng)。
此次葡萄视频將對汽車車身的製造(zào)過(guò)程(chéng)中焊裝工序、塗裝工序、總裝工序、裝配工序膠粘(zhān)劑密封膠的應用情況進行詳細介紹。
汽車生產是批量性、流水式生產,在生產過(guò)程中有其特殊性,此外,作(zuò)為交通運(yùn)輸工具的汽車還會(huì)在各種道路、氣候下行駛,因此,汽車用膠粘劑、密封膠必須充分滿足和適(shì)應汽車製造廠中的生產工藝——大批量、流水線生產及應用(yòng)性能要求。
粘接劑(jì)、密封膠在汽車(chē)部位上的使用(yòng):車燈膠;發動機罩減震膠(jiāo);發動機變速(sù)器(qì)密封、鎖緊;車窗粘接、密封;頂棚粘接;隔熱材料粘接;頂蓋流水槽密封;行李箱內襯(chèn)粘接;內飾粘接;防震粘接劑:車外(wài)裝飾(shì)條(tiáo)粘接;車底防石擊塗料;點焊密封膠;刹車蹄片粘接(jiē)。
膠粘劑密封膠在汽車車身上的(de)應(yīng)用情(qíng)況:身上應用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠粘接劑、點焊密封膠、減震膠、焊縫密封(fēng)膠、抗石擊塗料、指壓膠、內飾膠、風擋玻璃膠、丁基密封膠、厭氧膠、矽(guī)酮密封(fēng)膠等(děng)。
下麵分別介紹各種(zhǒng)類型粘接劑、密封膠在汽車車身上的應用部位及使用要求。
車身焊裝工序用粘接劑密封(fēng)膠車身焊裝是車(chē)身製造的重要工(gōng)序,為了提高車身的(de)密封、防(fáng)鏽蝕性,減輕振(zhèn)動,需要(yào)在車身鈑(bǎn)金搭接處(chù)塗(tú)敷密封膠。
近來,以粘接(jiē)代替點焊或部分(fèn)代替點焊組裝車身技術的發展,使(shǐ)膠粘劑在車(chē)身裝配(pèi)中(zhōng)又有了新(xīn)的應用。在焊裝線使用的粘接劑、密(mì)封膠,除了(le)要具備汽車用膠的一般性(xìng)能外,最重要的是(shì)對塗裝工藝不會產生不良影響,能(néng)承受塗裝前處理(lǐ)工藝的衝洗,不汙染電泳液及塗層(céng)質量。
目前焊(hàn)裝(zhuāng)工序主要應用的(de)膠粘劑密封膠(jiāo)有三類:1)折邊膠汽車的車門、發動機罩蓋和行李箱蓋板等部件(jiàn)通常是將內、外蓋板折邊後點焊連(lián)接的。但是這種工藝使車身表(biǎo)麵增添了許多由焊接而造成的凹坑,嚴重影響了車身的外(wài)觀質量。
為了解決這個問(wèn)題,國外從(cóng)70年代開始采用粘接取代點焊的方(fāng)法來生產汽車車門、發動機罩(zhào)和行(háng)李箱蓋的折邊結構,所用的粘接劑稱為折邊膠。
以粘接(jiē)代替焊接製造汽車折邊部件有著十分廣泛的應用(yòng)前景(jǐng),是汽車製造(zào)工藝的發展方向,除了車門、發動機(jī)罩、行李箱蓋以外,也(yě)可(kě)用於側圍等(děng)其它部位。
2)點焊密(mì)封膠汽車車身由若幹塊鋼板焊接而成,焊縫存在是不可避(bì)免的,焊縫處密封性的好壞直接關係到車身的質(zhì)量和耐(nài)鏽蝕能力,是整車技術性能中一項十分(fèn)重要的指標。
在汽車製造中,如果各鈑金件連接處的縫隙沒有采取有效(xiào)措(cuò)施進行密封,汽車在行(háng)駛(shǐ)中必然出現(xiàn)漏水、透風和漏(lòu)塵(chén)現象,嚴重的可能引起焊縫(féng)處(chù)鋼板的鏽蝕,使鋼板過早穿孔,加速車輛(liàng)的報廢。
汽車製(zhì)造業現在通用的(de)焊(hàn)縫密(mì)封(fēng)方法是塗布點焊密封膠。其從使用(yòng)性能上可以分為膨脹型和非膨脹型兩大(dà)類,使用工藝如下:衝壓件在焊裝前,將膠塗敷在衝壓(yā)件結合處的單板上,然後將兩板合攏點焊,隨電泳漆、中塗麵漆等烘烤(kǎo)工序一塊固化。
汽(qì)車生產中(zhōng)使用的點焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性,能夠保證密封性能,在經過後續塗裝工藝前處理時,不被衝洗掉,點焊膠中不能(néng)含有矽類物質,微量的矽樹脂都可能對電泳漆和(hé)麵漆質量(liàng)造成(chéng)危害。不能影(yǐng)響點焊的強度,焊接時點(diǎn)焊膠不分解出有毒氣體或能引起金屬鏽蝕的物質,加熱過程中不流淌,膠膜固化後足夠的彈性和附著力,耐介質(zhì),耐老化。
3)膨脹型防震粘接劑在汽車車身製造(zào)過程中,車身覆蓋件的外板與加強梁間的結合通常使用焊接方法裝配,車身駕駛室頂蓋加強梁,發動機罩蓋加強梁以及行李箱蓋加強梁等外(wài)板的組合,都(dōu)采取焊接方(fāng)法,由於在蓋板與加強梁間存在著一(yī)定的縫(féng)隙,行車中可能因振動而生產噪音,而且蓋板上的焊點也嚴重地破壞了外觀的平整性,為了克服以上缺(quē)點,可以在焊裝前,將膨(péng)脹型防振粘接劑(jì)塗布在(zài)衝壓薄板(bǎn)與加強梁結構(gòu)中,經(jīng)油漆烘(hōng)幹設備加熱固(gù)化(huà),膠層具有較高(gāo)的粘接強度,受(shòu)熱膨脹後將加強梁與蓋板緊密結合成為一體,減少(shǎo)或完全取消結合焊點,因而可以提高車身顏值,減弱行車中的振動和噪(zào)聲。
膨脹型防振粘接劑通常為液態膏狀物,也有的製成膠帶狀,在車身焊裝(zhuāng)過(guò)程中,將膠(或膠帶(dài))塗在(zài)加強梁(liáng)上(shàng),然後組合焊接。
與點焊密封膠相似,膨脹型(xíng)防(fáng)振粘接劑不必單獨設立加熱固化調和,通常在電泳塗(tú)裝烘幹爐中膨脹、固化,所以其(qí)使用工藝(yì)條件(jiàn)和要(yào)求與點焊密封膠相同。
車身塗裝工序(xù)用粘(zhān)接劑密封(fēng)膠(jiāo)塗裝(zhuāng)工藝用膠雖品種較少,卻是汽車上用量最(zuì)大的一(yī)類,主要有焊縫(féng)密封膠和抗石擊塗料(liào),其基材成份都為PVC塑溶膠,兩(liǎng)者雖然(rán)在(zài)性(xìng)能上各有側重,但工藝上都要求能(néng)夠通過高壓塗膠設備實施機械化塗布(bù)或噴塗,就必須要使用多功能全自(zì)動(dòng)灌膠機。
1)焊縫密封膠焊縫密封的好壞直接影(yǐng)響到車身的密封性和防鏽蝕能(néng)力,前麵已經(jīng)介紹了焊縫密封的方法(fǎ)之一塗布點焊密封膠,另外一種方(fāng)法就是塗布(bù)焊縫密封膠(jiāo)密封焊縫(féng)。
焊縫密封膠主要用於車身焊裝後塗在焊縫上的密封膠,起到密封防漏,增強防鏽能力和填補焊縫,增加車體美觀性(xìng)的作用。
一般要求焊縫密封膠(jiāo)要具有突出的觸變性,在堆積一定厚度時能保持棱角,不發生(shēng)流淌,加(jiā)熱塑化後,膠層有彈(dàn)性、不開裂、外觀平整,對中(zhōng)塗和(hé)麵漆不能產生(shēng)變色現象。焊(hàn)縫密封膠(jiāo)在汽車密封、防漏、防(fáng)鏽方麵起著至關重要的作(zuò)用。
2)焊縫密封膠帶(dài)焊縫密(mì)封膠帶是一種預先成型的帶狀密封材料,隨汽車車身烘烤工序一起固化。
在大麵積車身焊裝成型工藝(yì)中,焊縫的密封雖有焊縫膠可以解決現實問題,但如(rú)果采用預先成型的密(mì)封(fēng)膠帶來覆(fù)蓋焊(hàn)縫,則具有施工簡便快捷,外表(biǎo)美觀對環境(jìng)無汙染等優點,是一(yī)種很(hěn)有發展前途的粘接密封材料,目前在(zài)汽車行業應用(yòng)還較少。
3)防石擊(jī)塗料防石擊塗料是在塗裝工序,噴(pēn)塗在汽車底板上,用於(yú)緩衝汽車高速行駛過程中,諸如沙(shā)石等各種物(wù)體對底板的強力衝擊,提高底板抗腐蝕能力,延長使用壽命的(de)一種密封(fēng)劑,另外還有助於降低車內噪音,改善乘員的舒(shū)適性,目前已被汽車廠家廣(guǎng)泛采用。
4)指壓密封膠在塗裝工序,除了使用前麵(miàn)提到的粘接密封材料外,還用到(dào)指壓密封(fēng)膠(jiāo)。
所謂指壓密封膠,實際上是一種密封膩子,用手指塗抹、壓實,主要用於車身焊裝後所形成的較大(dà)縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修飾等。
指壓密封膠要求無毒、無味、施工過程不粘手,與鋼板附著性好,在油漆烘幹過程中一塊固(gù)化,烘(hōng)幹過程中不流淌、不收縮,與密封件結合(hé)力好。
該材料在客車、越野車、重(chóng)型卡車等車型中應用較多。
汽車總裝工序(xù)用粘接劑密封膠(jiāo)汽(qì)車(chē)內飾材料的選擇以(yǐ)及質量的高低(dī)是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標。
汽車內飾件多為非金屬材料、種類繁多,因材料性質不同,應用場合各異(yì),所以用膠品種互有區別,難(nán)以一概而論,現就其中(zhōng)某些重要品種介紹一下。
1)內裝飾(shì)膠用於(yú)將軟質頂棚材料粘貼到車身頂蓋上,增添車內美觀(guān)華飾。
目前國內這(zhè)一(yī)用途的膠種都以溶劑型氯丁膠為主,在工藝和性能上要求初粘力高,滿足(zú)車身內飾生產線快節奏的需要,在汽車庫存及(jí)使用過程中,不能引起頂棚材料的變動。
2)丁基密封膠帶主要用於車門內板(bǎn)防水膜(mó)的粘接密封,它(tā)由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型,指壓貼合容易,與鋼板(bǎn)漆麵和防水膜均有較強的粘接力,能長期保持粘彈性和密封性(xìng),目前已被汽(qì)車(chē)行(háng)業廣泛(fàn)采用。
3)風擋玻璃膠(jiāo)汽車的車窗(chuāng)玻璃如(rú)果密封性(xìng)不好,則在(zài)行車、停放過程中會造成漏水(shuǐ)、透風、漏塵土等現象。目(mù)前車窗玻璃的固定、密封方式有橡膠(jiāo)密封條固定、橡(xiàng)膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。
前兩種密封方式主要采用丁基(jī)類非固化型密封膠(jiāo)對密(mì)封條與(yǔ)車玻璃及窗框(kuàng)的間隙進行密封;車(chē)窗玻璃的直接粘接(jiē)密(mì)封則采用聚氨酯類粘接材料進行粘接。
聚氨酯類(lèi)膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆麵/玻(bō)璃底劑一同使用,剪切強度較高,彈性和密封性突出,能將玻璃和車身(shēn)緊密結合為一個整體,增強了車身剛性(xìng),保證於密封效果,提高了汽車安全性。
裝配件用膠粘劑密封(fēng)膠汽車發(fā)動機、變速箱、底盤裝配用膠(jiāo)粘(zhān)劑密封膠,其應用和作用主要表現在各種平麵、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方麵(miàn),可以防止油、水、氣的泄漏(lòu)和螺栓的鬆動,直接關係到汽車的(de)正常運行,其主要用膠(jiāo)品種有厭氧膠和矽酮(tóng)密封膠。
1)厭氧膠(jiāo)塗布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好,根據使(shǐ)用(yòng)部位的不同要求,有(yǒu)不同強度的品種,其中可預塗高強度微膠囊(náng)型厭氧膠,適合汽車上大量(liàng)螺紋件機械塗布的快(kuài)節奏要求。
2)矽酮密封膠在平麵密封方麵有其自身的長(zhǎng)處,膠層彈(dàn)性好、耐油、耐老(lǎo)化、塗膠簡單、可剝離性強、拆卸方便。高分子液態密封膠可以配合墊片使用,半幹型(xíng)粘彈性矽(guī)酮(tóng)膠也可(kě)以取代墊片(piàn)單獨(dú)使(shǐ)用。
其他特殊工藝用膠汽車製造(zào)工藝(yì)過程中(zhōng)還要用到多種其它膠(jiāo)粘劑密封膠,如刹車蹄與摩擦片粘接用的刹車蹄(tí)片膠,是以(yǐ)改性酚醛樹脂為基材的(de)膠(jiāo)粘劑,代替鉚接工藝能保證可靠的粘(zhān)接強度,降低噪音,延長摩擦片使(shǐ)用(yòng)壽命。
濾(lǜ)芯器生產用的濾芯膠,是增強樹指補強的PVC塑(sù)溶劑,能耐油、耐熱老化(huà),滿足流水線作業要求;微孔堵漏用的浸滲劑,在粉末冶金(jīn)件和發動(dòng)機缸(gāng)體等零件砂(shā)眼缺陷的彌補上作用明顯。
汽車(chē)裝配過程用(yòng)的壓敏膠帶,可以保護車身免於汙染、磕碰,或協助(zhù)零件裝(zhuāng)配時固持定位。
鑄造行業用的合成樹脂粘結劑,主要有(yǒu)酚醛樹指、呋喃樹指及少量(liàng)改性脲醛樹脂三種,廣泛應用(yòng)在發動機缸體、缸蓋等零件的(de)鑄造工藝上。
機器人自動塗膠設備主要包含:機器人、對中台、固(gù)定(dìng)式塗膠(jiāo)槍、供膠泵、輸送係統(tǒng)、控製係統、視覺係統、檢測裝置、清(qīng)洗裝(zhuāng)置等。
同學們,機(jī)器人如此多“膠”,想要完全掌握(wò)可是很困難滴!接下來葡萄视频一(yī)起來(lái)欣賞(shǎng)一下《機器人塗膠——就(jiù)是這麽“粘”人(rén)》。
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