全自動加錫點焊機設備在工廠（chǎng）中已（yǐ）經很常見，自動焊錫機在生產活（huó）動中的應用早已屢見（jiàn）不鮮，波峰焊和回流焊，以及（jí）現在廣泛用於後焊工序的自動（dòng）焊錫機器人，是人們（men）常用的自動化焊錫設備。

　　目前這些焊錫設備有個共同的特點，一款產品（pǐn）中的電子（zǐ）零件，在同一時間所使用的焊錫參數相（xiàng）同：焊錫機通常隻有一個錫槽和一個溫度控製裝置（zhì），焊錫槽溫（wēn）度隻能設定為一個。led燈自動焊（hàn）錫機（jī）機器人主要是用於led燈的焊接（jiē）機器。

　　然而，隨著很多電（diàn）子（zǐ）產品焊接質量（liàng）要求的（de）提高，同一產品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一（yī）個焊錫槽和一個溫度控製裝置不能（néng）兼（jiān）顧，隻能采用兩個或多個焊錫設備分別、分時進行焊接，或者一些零（líng）件由機器焊接完成後（hòu），另一些零件再用人工進行補焊。焊（hàn）接效率低下，焊接質量也不穩定。

　　焊錫機器人隻能完成自（zì）動的焊錫動作，需要人工操作機台，配備夾治具（jù），通過事先編製好（hǎo）程序參數，人工放置產品到夾治具，並放置（zhì）夾治具（jù）到機台（tái）固定（dìng），然後開動機器，焊錫（xī）機器人按照設定好的（de）程序運作，完（wán）成焊接工作。然（rán）後再由人工取下焊接好的產品，重新（xīn）放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接，如此（cǐ）反複。所以嚴格上來（lái）說焊錫機器人為一（yī）台半自動設備，其離（lí）ROBOT還（hái）是有不少差距的。

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