全自動（dòng）加錫點焊機設備在工（gōng）廠（chǎng）中已經很常見，自動焊錫機在生產活動中的應用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以（yǐ）及現在廣（guǎng）泛用於後焊工序（xù）的（de）自動焊錫機器人（rén），是人們（men）常用的（de）自動化焊錫設備。

　　目前這些焊錫設備有個共同（tóng）的特點（diǎn），一款產品中的電（diàn）子（zǐ）零件，在同一時（shí）間所使用的焊錫參數相同：焊錫機（jī）通常隻有一個錫槽和（hé）一個溫度控製（zhì）裝置，焊錫槽溫度（dù）隻（zhī）能設定為一個。led燈自動焊錫機機（jī）器人主要是用於led燈的焊接機器。

　　然（rán）而，隨（suí）著很多電子產品焊接質量要求的提高，同一產品上（shàng）的不同電子元件焊接可能需要不同的溫（wēn）度，一個焊錫槽和一個溫度（dù）控製裝置不能兼顧，隻（zhī）能采用兩個或多個焊錫設備分別、分時進行焊接，或者一（yī）些零件（jiàn）由機器焊接完成後，另一些零件再（zài）用人工進行補焊（hàn）。焊接效率低下，焊接質量也不穩定。

　　焊錫機（jī）器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機台，配（pèi）備夾治具，通（tōng）過事先編製好程序參數，人工放置產品到夾治具，並放置夾治具到機台固定，然後開動機器，焊錫（xī）機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然後再由人工取下焊接（jiē）好的產品，重新（xīn）放（fàng）置安（ān）裝好的未焊產品，再開動機器進行（háng）焊接，如（rú）此（cǐ）反複。所以嚴格上來（lái）說焊錫機器人為一台半自動設備，其離（lí）ROBOT還是有（yǒu）不少差距的。

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