由於全自動焊錫機器人焊錫一致（zhì）性和（hé）效率比較高，在電子行（háng）業中越來越多的代替了傳統的人（rén）工（gōng）焊接，但是焊接過（guò）程中（zhōng）烙鐵頭（tóu）的溫度直（zhí）接影響了焊接（jiē）的（de）一致性，而目前傳統的全自動焊錫機器（qì）人都采用的人（rén）工焊接時所使用的（de）溫度測量方法和溫度校準方法，使用過程中直接影響了焊接效率，而且操作（zuò）麻煩，一致（zhì）性（xìng）不高。

自動焊錫機

傳統的全（quán）自動焊錫機器人烙鐵頭溫度測量（liàng）方法是使（shǐ）用一個外（wài）部溫度測（cè）試儀（yí），待全自動（dòng）焊錫機器人停止工作時，將溫度測試儀的傳感器靠（kào）近烙鐵頭，測量出實際烙鐵頭的（de）溫度，再通過人工將測量值輸入至溫控係統中，從而來實現溫度（dù）的校準工作。由（yóu）於焊錫機的烙鐵頭種類比（bǐ）較多（duō），而且焊接角度是可調的，再（zài）加上操作人員的外部影響，這就導致了（le）每一次測量的實（shí）際溫度值會有很大的（de）偏差，從而影響了焊接的一致性。

傳統的焊台溫（wēn）度測試儀的傳（chuán）感器有測量的壽命，一般最高為50次，在（zài）接近和超過其壽（shòu）命時，測量的實（shí）際溫度值會有（yǒu）很大（dà）偏差（chà），進而影響其焊接工（gōng）藝要求（qiú），影響了焊接的一致（zhì）性。