焊錫機器（qì）人是從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工業機器人。根據國際標（biāo）準化組織（ISO）工業機器人術（shù）語標準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多用途的（de）、可重複編程的（de）自動控製（zhì）操作機（Manipulator），具有三個或（huò）更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機（jī）器人最後一個軸的機械接口，通常是一（yī）個連（lián）接（jiē）法蘭，可接裝不同工具或稱末端執（zhí）行器。焊錫機器（qì）人就是在工業（yè）機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割（gē））槍的，使之能進行焊錫，切割或熱噴塗。

　　焊（hàn）錫是一（yī）項工作（zuò）環境惡劣、勞動強度大、對（duì）技術人員的（de）操作熟練程度要求高，且對技術人員會產生一定（dìng）潛在危害的工種。進入2020年的今天，伴隨著國家經濟規模的快速發展、人民生活水平的不斷提升，同時由於我國社會老齡（líng）化不（bú）斷加劇，一線（xiàn）焊錫技術（shù）工（gōng）人的數量呈現減少趨勢。根據（jù）國家統計局公布的我國焊錫材料的產量數據，從2012-2017年，我國焊材產量在逐年增（zēng）加，這意味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著時代的發展和技術進步，中（zhōng）國產業結構正在快速變（biàn）化，如今的中國人工成本已（yǐ）經成為所有企業發展的壓力（lì）。招工難、用工難更是嚴重（chóng）製約廣大中小生產型企業發展（zhǎn）的現實難題，傳統焊錫過程工作環境差，生（shēng）產效率低，勞動強度高，培訓難度大，已（yǐ）成為（wéi）阻礙中國製造業發展的主要問題。十多年（nián）前的焊錫技術工人月收入大約在1500元，而今天掌握基本焊錫工藝（yì）的技術工人月薪8000元+。一般焊工（gōng）這個崗（gǎng）位流動較快（kuài），主要是因為焊錫對眼睛和身體的損傷太大，工人吃不消。為了填補這塊的崗（gǎng）位空缺，不少企業選（xuǎn）擇了焊錫機（jī）器人，自動焊錫機器人與人（rén）力相（xiàng）比（bǐ），工作不（bú）管（guǎn）是質量（liàng）還是效率（lǜ）都會（huì）遠高於（yú）人工。而且性能非常穩（wěn）定，工作空間（jiān）大，工作效率非常（cháng）高，負荷能力強（qiáng）。目（mù）前多功能焊錫機（jī）器人主要用在電子和汽車行業進行（háng）弧焊（hàn），不（bú）管是焊錫質量還是美（měi）觀度相對於（yú）人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器（qì）人生產效率是人（rén）工（gōng）3倍以上焊錫（xī）機器人比人工（gōng）焊錫有著得天獨厚的（de）優勢，其（qí）操作簡單並且直接替代焊工作業，從而為（wéi）企業節省高額的人工成本；普通工人每天隻能工作8小時，但焊錫機器人支持24小時連續工作，生（shēng）產效率是人工焊錫的3倍以（yǐ）上，大大降低了（le）企業的（de）人工管（guǎn）理和支出成本。機器人焊錫無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟（shú）手（人工）落差；焊（hàn）錫機器人焊錫產品品質穩定，效率穩（wěn）定，無情緒，可持續工作。

　　二，焊錫機器人改（gǎi）善勞動條件傳統焊工的工作（zuò）強度大並且工作環境惡劣，其中焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊錫弧光等對人（rén）體有很大的傷害。使用焊錫機器人從事焊錫生產作業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光、炯霧和飛濺（jiàn）等。對於點（diǎn）焊機（jī）器人來說，工人無須搬運笨重的手工焊鉗（qián），使工人從高強（qiáng）度的體力勞動中解脫出來。

　　三，穩定和提高焊錫質量，保證批量生產的產品焊錫質量至關重要。人工（gōng）焊（hàn）錫隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫效果波動（dòng）性較大。機器（qì）人焊錫流（liú）程化：送絲，預加熱，提前（qián）送氣、滯後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控製，完全實現過程可控製，從而保證焊錫質量（liàng），不會出現氣孔、焊錫缺陷（xiàn）。

　　四，縮短了產品改型換代的準（zhǔn）備周期，減少相應的設備投資焊錫機器人目前平均（jun1）售價8-13萬元，加上維護、運（yùn）營成本，總成本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命（mìng）10年左右，年均成本大約2萬元。此外，企業需要雇傭一名技工來操作機（jī）器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去（qù）社保等費用，一名焊工（gōng）的年收入下限是5萬元。假（jiǎ）如（rú）焊工每人年工資（zī）8萬元，每個人工導致的產（chǎn）品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台焊錫機器人可替（tì）代三個熟練焊工，這相當於同樣的工作如果雇人一（yī）年成本為30萬（wàn）元，幾乎是使用機器人的 3～4倍。機器人可以避（bì）免情緒（xù）化工作，一般半年到（dào）1年便能收回成本！

　　在節（jiē）約人工成本、提高焊錫效率的基礎上，焊錫機（jī）器人可以搭配覽眾焊錫機器人專家庫（kù）、智能控製係統，可以根據（jù）焊錫時的熔（róng）池狀態、坡口形狀（zhuàng）、氣流量，自動實時調整焊錫電流、焊槍姿態，內置多（duō）套焊錫專家數據庫（kù）。