焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工業機器人。根（gēn）據國際標準（zhǔn）化組織（ISO）工業（yè）機器人術語標準焊錫機（jī）器人的定義，工業機器（qì）人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接（jiē）法蘭，可接（jiē）裝（zhuāng）不同工具（jù）或稱末端執行器。焊錫機器人就是（shì）在（zài）工業（yè）機器人的末軸法蘭裝（zhuāng）接焊鉗或焊（割）槍的，使之（zhī）能進行焊錫，切割或熱噴塗。

　　焊錫是一項（xiàng）工作（zuò）環境惡劣、勞動強度大、對技（jì）術人員的操作熟（shú）練程（chéng）度要求高，且對技術人員會產生一定潛在危害（hài）的工種（zhǒng）。進入2020年的今（jīn）天，伴隨著國家經濟規模的快速（sù）發展、人民生活水平的不（bú）斷提升，同時由於我國社會老（lǎo）齡化不斷（duàn）加劇，一線焊（hàn）錫技術（shù）工（gōng）人的數量（liàng）呈現減少趨勢。根據國家統計局公布的我國焊錫（xī）材料的產量數據，從2012-2017年（nián），我國焊材產量在逐年增（zēng）加，這意味（wèi）著焊錫（xī）工作量在逐年增加。

　　隨著時（shí）代的（de）發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國人工成本已經成為所有企業發展的壓力。招（zhāo）工難（nán）、用工難更是嚴重製（zhì）約（yuē）廣大中小生產型企業發展的現實難題，傳統焊錫過程工作環境差，生產效率低，勞動強度高，培訓難度（dù）大，已成為（wéi）阻礙中國製造業發展的主要問題。十多年前（qián）的焊錫（xī）技術工人月收入大（dà）約在1500元，而今天掌握基本焊錫工藝的技（jì）術工人（rén）月薪8000元+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因為（wéi）焊錫對眼睛和身體的損傷太大（dà），工人吃不消。為了填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了焊錫機器（qì）人（rén），自動焊錫機器人與人力相比，工作不管是質量（liàng）還是效率（lǜ）都會遠（yuǎn）高於人工。而（ér）且（qiě）性能非常穩定，工作空間大，工作效率非常高，負荷能力（lì）強。目前多功能焊錫機器人主（zhǔ）要（yào）用在電子和汽車行業（yè）進（jìn）行弧焊，不管是焊錫質（zhì）量還是美觀度相對於人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器人（rén）生產效率是人工3倍以上焊錫機器人比人工焊錫有著得天獨厚的優勢，其（qí）操作簡（jiǎn）單並且直接替代焊工作業，從而為企業節（jiē）省高額的人工成本；普通工人每天隻（zhī）能工作（zuò）8小時，但焊錫機器人支持24小時連續工作，生產（chǎn）效率是人工焊錫的3倍以上，大大降低了企業的人工管理和支出成本。機器人焊錫無工作情緒、疲勞、效率與（yǔ）品質的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊錫產品品質穩定，效率穩（wěn）定，無情緒，可持（chí）續工作。

　　二，焊錫機器人改善勞動條件傳統焊工的工作強度大並且工作環境惡劣，其中焊錫煙塵（chén）、焊錫飛濺、焊錫弧光等對人體有很大的傷害。使用焊錫機器人從（cóng）事焊錫生產（chǎn）作業，工人隻需（xū）要負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光（guāng）、炯霧和飛濺等。對於點（diǎn）焊機器人來說，工人無須搬運笨（bèn）重的（de）手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

　　三，穩定和提高焊錫質量，保證批量生產的產（chǎn）品焊錫質量至關重要。人工焊錫（xī）隨意性（xìng）較大，無法（fǎ）真正實（shí）現標準化、一致化（huà）焊錫，焊錫效（xiào）果波動性較大。機器人（rén）焊錫流程化：送絲，預加熱，提（tí）前送氣、滯後送氣，焊（hàn）錫電流，各工步的參數都通過程序智能控製，完全實現過程可控製（zhì），從而保證焊（hàn）錫（xī）質量，不會出現（xiàn）氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短（duǎn）了產品改型換代的（de）準備周期（qī），減少相應的設備投資焊錫機器人目（mù）前平均售價8-13萬元，加上維護、運營成本，總成本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均成（chéng）本大約2萬元。此外，企業需（xū）要雇傭一名技（jì）工來（lái）操作機器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保等費用，一名焊工的（de）年收入下限是5萬元。假（jiǎ）如焊工每人（rén）年工資8萬元，每個人工導致的產品損耗2萬元，總成本是（shì）10萬元。而一台焊錫機器人可替代（dài）三個熟練焊工，這（zhè）相當於（yú）同樣的工作如（rú）果雇人一年成本為30萬元（yuán），幾乎是使用機器人（rén）的 3～4倍。機器人可以避免情緒化（huà）工作，一（yī）般半年到1年便能收（shōu）回成本！

　　在（zài）節約（yuē）人工成本、提高焊錫效率（lǜ）的（de）基礎上，焊（hàn）錫機器人可（kě）以搭（dā）配覽眾焊（hàn）錫機器人專家庫、智能控（kòng）製係統，可（kě）以（yǐ）根據焊錫時的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊錫電（diàn）流、焊槍姿態，內（nèi）置多套焊錫專家數據庫。