雙（shuāng）工位自動焊錫機:雙工位多功能IGBT模塊焊機是（shì）怎樣操（cāo）作的？

　　傳統焊機的功能是靠許多模擬和（hé）邏輯電路來實現（xiàn）的，每增加一種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能就需要很多電路板，這樣不（bú）僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機的（de）性能和可靠性會（huì）隨元器（qì）件的增加而急劇下降，所以傳統焊機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中（zhōng）。

　　自動焊（hàn）錫機的裝（zhuāng）置係統在自動焊機係統裏，為了實現提高焊接效率，常常需（xū）要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷（lěng）卻位或檢測位、下料（liào）位，從而形成一整套自動化係統，一次性完成工件（jiàn）從裝配，焊接，檢測到輸出（chū）的（de）工作。右圖即為一個汽車推杆（gǎn）推板三工位自（zì）動（dòng）焊機（jī），有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組成的自動焊機係統裏麵（miàn），也常常采用雙（shuāng）工位或者多工位焊接（jiē），在機器人的長臂覆（fù）蓋範圍（wéi）內，可以從（cóng）一個工位轉換到另一工位，從（cóng）而實現多工位焊接。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組（zǔ）焊成一個（gè）零（líng）件。比如我（wǒ）們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板（bǎn）卷圓後的直縫（féng）焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或（huò）出（chū）氣嘴與筒體或（huò）端蓋（gài）的環縫焊接，內膽（dǎn）或筒體的掛架焊接，組（zǔ）焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需（xū）要從一個工（gōng）位自（zì）動轉（zhuǎn）換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大（dà）小、焊縫形式、保護氣（qì）體、送絲形式（shì）來選（xuǎn）擇不同的焊接方式。焊接過程自動化係統可（kě）以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成（chéng）部分，其主要構（gòu）成及特點如（rú）下：

　　1、焊（hàn）接電源：其輸出（chū）功率和焊接特性應（yīng）與（yǔ）擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有（yǒu）與主控製器相（xiàng）連接的（de）接口。

　　2、送（sòng）絲機及（jí）其控製與調速係統（tǒng）。對於送絲速度控製（zhì）精度要求較高送絲機，其控（kòng）製電路應加測速（sù）反饋。

　　3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭（tóu）支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動係（xì）統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機（jī）構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回（huí）轉平台和變位（wèi）機等（děng），精密型（xíng）的移（yí）動變位機構應配伺服電動機（jī）驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製器，主要用於各組成部分的聯（lián）動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機（jī）對話等控（kòng）製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常（cháng）用的（de）計算機軟（ruǎn）件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家係統等7、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓（yā）自動控製器，焊（hàn）槍橫擺器和監控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲係統，循環水冷係統、焊劑回收輸（shū）送裝（zhuāng）置、焊絲支架（jià）、電纜軟管及拖。