雙（shuāng）工位自動焊錫機:雙工位多功能IGBT模塊焊機是怎樣操作的？

　　傳統焊（hàn）機的功能是靠許多模擬和邏輯電路來實現的，每增（zēng）加一種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上（shàng）的功能就需要很多電路（lù）板，這（zhè）樣不僅（jǐn）會大幅度提高焊機成本，而且焊機的（de）性能和可靠性（xìng）會隨元器件的增加（jiā）而急劇下降，所以傳（chuán）統焊（hàn）機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝置係（xì）統在自動（dòng）焊機（jī）係統裏，為了實現（xiàn）提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要（yào）包（bāo）括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成（chéng）一整套自動化係統，一（yī）次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即（jí）為（wéi）一個汽車推杆推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組（zǔ）成的自動焊機係統裏麵，也常常采用雙工位或者多工位（wèi）焊接，在機器人的長臂覆蓋範圍內，可以（yǐ）從一個工位（wèi）轉換到另一工位，從而實現多工位焊接（jiē）。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊（hàn）成一（yī）個零件。比如我（wǒ）們常用（yòng）的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板（bǎn）卷圓後的直縫焊接，兩（liǎng）端封頭與筒體的環縫焊（hàn）接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環（huán）縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一（yī）個零（líng）件，即熱水器內膽或貯（zhù）氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要（yào）從（cóng）一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動（dòng）焊接。焊接過程需（xū）要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小（xiǎo）、焊（hàn）縫形（xíng）式、保護氣體、送絲形式來選擇不（bú）同的焊接方式。焊接過（guò）程自動化係統（tǒng）可以組成一個簡單的（de）自動焊接專機，也可作（zuò）為自動焊機的一（yī）個組成部分，其主要構成及特點如下：

　　1、焊（hàn）接電源：其輸出功率和焊接特性應與（yǔ）擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控製器（qì）相連接的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統。對於送（sòng）絲速度控製精度要求較高送絲機，其（qí）控製電路應加測速反饋。

　　3、焊接機（jī）頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接（jiē）機頭支承架，懸掛式（shì）拖板等組成（chéng），地（dì）於精密型焊頭機構（gòu），其驅動係統（tǒng）應采用裝有編碼器的伺（sì）服電（diàn）動機（jī）。

　　4、焊件移動或變位機構。如焊接滾（gǔn）輪（lún）架，頭尾架翻轉（zhuǎn）機，回轉（zhuǎn）平台和變（biàn）位機等，精密型的移動變位機構應（yīng）配伺服電動機（jī）驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控（kòng）製器，主要用於各（gè）組成部分的聯動控製，焊接程序的控製，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有（yǒu）：編程軟（ruǎn）件，功能軟件，工藝方法軟件和專家係統（tǒng）等（děng）7、焊頭導向或跟（gēn）蹤機（jī）構。弧壓自動控製器，焊槍（qiāng）橫（héng）擺器和監控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲係統，循環（huán）水冷（lěng）係統、焊劑回收（shōu）輸送裝置、焊絲（sī）支架、電纜軟管及拖。