節省時間是自動焊錫機（jī）該有（yǒu）的特性，點焊機器人的焊接配備（bèi），由於采用了一（yī）體化焊（hàn）鉗，焊接變壓器裝在（zài）焊鉗後麵，所以變壓器必（bì）需盡量（liàng）小型（xíng）化。關於容量較小的變壓器能夠用50Hz工（gōng）頻交流，而關於容（róng）量較大的變壓器，曾經（jīng）開（kāi）端采用逆變技術（shù）把50Hz工頻（pín）交（jiāo）流變為600~700Hz交流，使變壓（yā）器的體積減少、減輕。變（biàn）壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二次整（zhěng）流，用直（zhí）流電焊接。焊接（jiē）參數由定時（shí）器（qì）調理。新（xīn）型定時器曾經微機（jī）化，因而（ér）機器人（rén）控製櫃能（néng）夠直接（jiē）控製定時器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗（qián），通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個（gè）電極之間的啟齒度普（pǔ）通隻要兩級衝程。而且電（diàn）極壓力一旦調定後是（shì）不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應（yīng），使這種（zhǒng）焊鉗的張開度能夠依據實（shí）踐需求恣意選定並預置（zhì）。而且電極間的壓（yā）緊力也能夠（gòu）無級調理。

這種新的焊錫機具有如下優點（diǎn）：

1)每個焊點（diǎn）的焊接周期（qī）可大幅度降低，由（yóu）於焊鉗的張開水平是由機器人準確控（kòng）製的（de），機器人在點與點之間的挪（nuó）動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一（yī）邊張（zhāng）開，機器人就（jiù）能夠一邊位移，不（bú）用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整張開後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據工件的狀況恣意（yì）調整，隻需不發作碰撞（zhuàng）或幹預盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開度（dù），以儉省焊（hàn）鉗開合所（suǒ）占的時間。

3)焊鉗閉（bì）合加壓時，不隻壓（yā）力大小能夠調理，而且在閉合時兩電極是悄悄閉合，減少撞（zhuàng）擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫（xī）機