節省時間是自動焊錫機該有的特性，點焊機器人的焊接配備，由於采用了一體化焊鉗（qián），焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型化。關於容量較小的變壓器能夠用（yòng）50Hz工頻交流，而關於容量較（jiào）大的變（biàn）壓（yā）器，曾經開端采用逆變技術（shù）把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後能（néng）夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠（gòu）再二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調理。新型定時器曾經微機化，因而機器人控製櫃能夠直（zhí）接控製定時器，無（wú）需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗（qián），氣動焊鉗（qián）兩個電極之間的啟齒度普通隻要兩級衝程。而且電極壓力一旦調定（dìng）後是不能隨意變化的（de）。近年來呈現（xiàn）一種（zhǒng）新的電伺服點焊鉗。焊鉗的（de）張開和閉合由伺（sì）服（fú）電機（jī）驅動，碼盤反應，使這種焊鉗的張開度能夠依（yī）據實踐需求恣意（yì）選定並預置。而且電極間的壓緊（jǐn）力也能夠無級調（diào）理。

這種新的焊錫機具有如（rú）下優點（diǎn）：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，由於焊鉗（qián）的（de）張開水平是由機（jī）器人準確控製的，機器人在點與點（diǎn）之間的挪動（dòng）過程、焊鉗就能夠開端閉合;而（ér）焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就能夠一邊位（wèi）移，不（bú）用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整（zhěng）張開（kāi）後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據工件的狀況恣意調整，隻需不發作碰撞或幹預盡可能減少張開度，以儉省（shěng）焊鉗開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合（hé）加壓（yā）時，不隻壓力大小能夠（gòu）調理（lǐ），而且（qiě）在閉合時兩電極是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫機