小型自動焊錫機之所以獲得越（yuè）來越多包裝企業（yè）的青睞，正在於它如今已可（kě）以勝任精密焊錫生產任務，包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸（xiè）、包裝成型等包裝前端流程相關（guān）的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊錫機，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英（yīng）寸）的機（jī）器人。四軸自動焊錫機（jī）器人（以下簡稱四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特別為（wéi）高速取（qǔ）放作業而設計（jì）的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊錫機”是指“選擇（zé）性裝配關節機器臂”，即四（sì）軸機器人的手臂部分可以在（zài）一個幾何平麵內自由移動（dòng）焊錫。

　　機（jī）器人的前兩（liǎng）個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的（de）金（jīn）屬杆和夾持器組成。該金屬杆（gǎn）可以在垂直平麵（miàn）內向上和向下移動（dòng）或圍繞其垂直軸旋轉，但不能（néng）傾斜。

　　這種獨特（tè）的設計使四軸點膠機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複（fù）性的工作（zuò）。在包裝應用中，四軸自動焊錫機擅（shàn）長高速取放和其他材料處理任務。