小型自動焊錫機之所以獲得越來（lái）越多包（bāo）裝企業的青睞，正（zhèng）在於（yú）它（tā）如今已可以勝任精密焊錫生產任務，包括所有材料的處理，如還可以改（gǎi）裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標（biāo）簽、檢驗（yàn）、抽樣等（děng）加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊錫機，是指最大（dà）有效載荷可達20 kg（44磅）、最（zuì）遠處理距（jù）離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸自動焊錫機器人（以下簡稱四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特別為高速取放作業而設計的。

　　小型自動（dòng）焊錫機中，“四軸自動焊（hàn）錫機”是（shì）指“選（xuǎn）擇性裝配關節機（jī）器臂”，即四軸機（jī）器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自（zì）由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關節可以在水平（píng）麵上左右（yòu）自由（yóu）旋轉（zhuǎn）。第三個關節由一個（gè）稱為（wéi）羽毛（quill）的金屬杆和（hé）夾持器組成。該金屬杆可（kě）以在垂直平（píng）麵內向上和向下移動或（huò）圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸點膠機器人（rén）具有很強的剛性，從而使它們能（néng）夠勝任高速（sù）和（hé）高重（chóng）複性的工作。在包裝應用中，四軸自動焊錫機擅長高速取放和其他材料處理任務。